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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：提出一种用于识别能移动的机器人、尤其是割草机器人在借助于所述机器人加工的加工区域中的坐下或者卡住的方法，‑其中，在至少一个方法步骤中，提供机器人在加工区域以内的至少一个在当前一段式地走过的笔直路段，‑其中，在至少一个方法步骤中，提供在加工区域以内的至少一个要由机器人驶过的最大笔直加工路段，‑其中，在至少一个方法步骤中，对所述机器人的坐下或者卡住的识别通过对所述机器人在加工区域以内在当前一段式地走过的笔直路段与在所述加工区域以内要由所述机器人驶过的最大笔直加工路段的比较来进行。本发明还涉及一种计算机单元、一种机器人系统和存储介质。
主权项：1.用于识别能移动的机器人12a；12b、尤其是割草机器人在借助于所述机器人12a；12b加工的加工区域18a；18b中的坐下或者卡住的方法，-其中，在至少一个方法步骤104a中，提供所述机器人12a；12b在所述加工区域18a；18b内的至少一个当前一段式地走过的笔直路段38a；38b，-其中，在至少一个方法步骤102a中，提供在所述加工区域18a；18b内的至少一个要由所述机器人12a；12b驶过的最大笔直加工路段40a，48a；40b，-其中，在至少一个方法步骤106a中，对所述机器人12a；12b的坐下或者卡住的识别通过对所述机器人12a；12b在所述加工区域18a；18b以内在当前一段式地走过的笔直路段38a；38b与在所述加工区域18a；18b以内要由所述机器人12a；12b驶过的最大笔直加工路段40a，48a；40b的比较来进行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于识别可移动的机器人的坐下或者卡住的方法
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