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申请/专利权人：冯春魁
摘要：本发明公开了一种可移动的设备，其包括机架01、第一侧的机械腿02和位于该设备的重心O的第二侧的机械腿02，该第一侧的机械腿02和该第二侧的机械腿02配置为能步行，且该第一侧的机械腿02和该第二侧的机械腿02中至少一条机械腿为腿臂融合的机械腿，该腿臂融合的机械腿的末端连接末端执行器，该设备还包括：用于使该机械腿02的基座能实现升降运动和或前后运动的腿根运动机构和或滚动式行走机构；该机械腿02包括依次连接的第一关节部101、大腿102、第一关节部103和小腿104；该第一关节部101的根部连接该机架01。本发明的可移动的设备能增强作业或越障能力。
主权项：一种可移动的设备，其特征在于，包括：机架01；以所述设备沿路面行驶的行驶方向为参考，位于所述设备的重心O的第一侧的机械腿02和位于所述设备的重心O的第二侧的机械腿02，所述第一侧的机械腿02和所述第二侧的机械腿02均连接于所述机架01；所述第一侧的机械腿02和所述第二侧的机械腿02配置为能步行，且所述第一侧的机械腿02和所述第二侧的机械腿02中至少一条机械腿为腿臂融合的机械腿，所述腿臂融合的机械腿的末端连接末端执行器，所述末端执行器为作业工具17或用于连接作业工具17的连接部，所述腿臂融合的机械腿和所述作业工具17配置为用于指定的作业；所述设备还包括连接于所述机架01的滚动式行走机构57，所述滚动式行走机构用于支撑所述机架01离地和使所述设备沿路面行驶；和或，所述设备还包括用于使所述机械腿的基座相对于所述机架01能实现上下运动和或前后运动的腿根运动机构，所述腿根运动机构的一端连接于所述机架01，所述腿根运动机构的另一端连接所述机械腿的基座。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 冯春魁 可移动的设备、控制方法与装置、存储介质及移动平台
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