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申请/专利权人：北方工业大学
摘要：本申请提供一种助坐下肢外骨骼机构，包括大腿下连杆与与大腿下连杆一端铰接的小腿上连杆，还包括设于两者交界处的安装壳，安装壳内具有安装空间，在安装空间内设有旋转驱动装置，其旋转驱动端与大腿下连杆连接，用于驱动大腿下连杆相对于小腿上连杆发生转动，在旋转驱动端的外部套设有第一弹性件，第一弹性件的一端与旋转驱动装置固接，另一端与大腿下连杆卡接；从而通过此种方式减缓机构运动过程中的卡顿，增加整个下肢外骨骼机构的平稳性，提高助坐人群的使用体验，同时也保证整个机构运动的可靠性。
主权项：1.一种助坐下肢外骨骼机构，包括大腿下连杆1，所述大腿下连杆1的一端转动连接有小腿上连杆2，其特征在于，还包括：安装壳3，所述安装壳3设于所述大腿下连杆1与所述小腿上连杆2的交界处，所述安装壳3内具有安装空间；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设于所述安装空间内，其具有旋转驱动端，并与所述大腿下连杆1连接，用于驱动所述大腿下连杆1相对于所述小腿上连杆2发生转动；第一弹性件4，所述第一弹性件4套设于所述旋转驱动端外部，所述第一弹性件4的一端与所述旋转驱动装置固接，所述第一弹性件4的另一端与所述大腿下连杆1卡接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北方工业大学 一种助坐下肢外骨骼机构
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