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申请/专利权人：北京智能车联产业创新中心有限公司
摘要：本发明公开了一种高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，包括：支撑框，其竖直设置；至少一个高空跌落路障，所述高空跌落路障包括跌落部、设置于所述支撑框顶部的固定架、设置于所述固定架上的限位锁件Ⅰ，其中，所述跌落部上设有与所述限位锁件Ⅰ配合的锁合件Ⅰ，当所述限位锁件Ⅰ关闭时，所述锁合件Ⅰ限位于所述限位锁件Ⅰ上，当所述限位锁件Ⅰ打开时，所述锁合件Ⅰ脱离所述限位锁件Ⅰ，所述跌落部下落。本发明具有使路障突然进入测试车辆的前方，对高级别自动驾驶汽车进行路障测试的有益效果。
主权项：1.高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，其特征在于，包括：支撑框，其竖直设置；至少一个高空跌落路障，所述高空跌落路障包括跌落部、设置于所述支撑框顶部的固定架、设置于所述固定架上的限位锁件Ⅰ，其中，所述跌落部上设有与所述限位锁件Ⅰ配合的锁合件Ⅰ，当所述限位锁件Ⅰ关闭时，所述锁合件Ⅰ限位于所述限位锁件Ⅰ上，当所述限位锁件Ⅰ打开时，所述锁合件Ⅰ脱离所述限位锁件Ⅰ，所述跌落部下落；还包括至少一个地下突入路障，每个地下突入路障包括相对设置并且下端铰接于所述支撑框底部的支撑板、驱动所述支撑板上下转动的驱动部、固定于两个支撑板之间的可折叠的折叠部；所述支撑框底部间隔开设有多个长条形的收纳孔，每个地下突入路障的两个支撑板下端相对设置于一个收纳孔的两端，所述支撑板相向的侧面上设有锁合件Ⅱ；每个地下突入路障的驱动部包括：一对限位锁件Ⅱ，一对限位锁件Ⅱ通过安装板固定于所述收纳孔内，所述限位锁件Ⅱ与所述锁合件Ⅱ一一对应适配；一对气弹簧，一对气弹簧的下端通过安装板固定于所述收纳孔内，上端分别对应固定于两个支撑板上；其中，当所述限位锁件Ⅱ关闭时，所述锁合件Ⅱ限位于所述限位锁件Ⅱ上，所述气弹簧被压缩，所述支撑板向下转动直至水平收纳于所述收纳孔内，所述折叠部折叠收缩，当所述限位锁件Ⅱ打开时，所述气弹簧弹出伸长，所述支撑板向上转动，所述折叠部展开；还包括至少一个侧入路障，所述侧入路障包括转动连接于所述支撑框侧边上的旋转件和固定于所述旋转件上的侧入部，其中，所述旋转件的转动轴竖直设置。
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权利要求：
百度查询： 北京智能车联产业创新中心有限公司 高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置
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