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申请/专利权人：深圳市惠尔智能有限公司
摘要：本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆，包括设置于自动驾驶车辆头部位置的第一摄像单元、第二摄像单元和第三摄像单元，设置于自动驾驶车辆尾部位置第四摄像单元、第五摄像单元和第六摄像单元。其中，所述第一摄像单元朝向正前方，所述第二摄像单元朝向左后方，所述第三摄像单元朝向右后方；所述第四摄像单元朝向正后方、所述第五摄像单元朝向左前方，所述第六摄像单元朝向右前方。本申请实施例在自动驾驶车辆的头部位置设置三个摄像单元、且一个摄像单元朝向前方、两个摄像单元朝向侧后方，在尾部位置设置三个摄像单元，且一个摄像单元朝向后方、两个摄像单元朝向侧前方，由此可以提高摄像单元的覆盖面积，减少视觉盲区。
主权项：1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：车身本体；设置于所述车身本体的第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元、第四摄像单元、第五摄像单元和第六摄像单元；其中，所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述第三摄像单元设置于所述自动驾驶车辆的头部位置，所述第一摄像单元朝向正前方，所述第二摄像单元朝向左后方，所述第三摄像单元朝向右后方；所述第四摄像单元、所述第五摄像单元和所述第六摄像单元设置于所述自动驾驶车辆的尾部位置，所述第四摄像单元朝向正后方、所述第五摄像单元朝向左前方，所述第六摄像单元朝向右前方；在所述自动驾驶车辆的高度方向上，所述第一摄像单元、所述第二摄像单元、所述第三摄像单元、所述第四摄像单元、所述第五摄像单元和所述第六摄像单元设置于距离自动驾驶车辆底部13-12高度的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市惠尔智能有限公司 一种自动驾驶车辆
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