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申请/专利权人：福建易控智驾科技有限公司
摘要：本申请公开了一种无人驾驶车辆实际车速的检测方法、装置和无人驾驶车辆，属于无人驾驶领域。检测方法包括：首先识别无人驾驶车辆的运动场景，在识别到无人驾驶车辆的运动场景为短距离起步时，控制进入车速融合模式，然后在车辆融合模式下，基于第一车速和第二车速确定实际车速，其中第一车速用于表征无人驾驶车辆的变速箱连接的车轮的转动速度，第二车速为通过无人驾驶车辆的传感器获取的无人驾驶车辆在空间坐标系下的运动速度。即在短距离起步时，通过第一车速和第二车速共同确定实际车速，能够解决相关技术中车辆的实际车速检测准确性差的问题。
主权项：1.一种无人驾驶车辆实际车速的检测方法，其特征在于，包括：识别无人驾驶车辆的运动场景；在识别到所述无人驾驶车辆的运动场景为短距离起步的情况下，控制进入车速融合模式，其中，所述车速融合模式为基于第一车速和第二车速进行融合得到实际车速的模式，所述第一车速用于表征所述无人驾驶车辆的变速箱连接的车轮的转动速度，所述第二车速为通过所述无人驾驶车辆的传感器获取的所述无人驾驶车辆在空间坐标系下的运动速度；在所述车速融合模式下，基于所述第一车速与所述第二车速确定实际车速。
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权利要求：
百度查询： 福建易控智驾科技有限公司 无人驾驶车辆实际车速的检测方法、装置和无人驾驶车辆
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