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龙图腾网恭喜深圳市利和兴股份有限公司申请的专利一种通用贴膜机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108045628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711489478.5，技术领域涉及：B65B33/02；该发明授权一种通用贴膜机是由胡志刚;莫远灵设计研发完成，并于2017-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用贴膜机在说明书摘要公布了：本发明公开一种通用贴膜机，其特征在于：包括机体以及安装于机体内的环形传输模组、擦拭模组、片料膜存储及抓取模组、剥膜模组以及移载滚贴模组；其中环形传输模组用于将产品传输至各加工工位；所述片料膜存储及抓取模组包括片料膜料仓、膜定位模组和片料膜移载模组，所述片料膜料仓用于存储片料膜，所述片料膜移载模组用于从所述片料膜料仓取膜至膜定位模组进行定位后再将膜运至所述剥膜模组，所述膜定位模组用于对片料膜定位；所述移载滚贴模组用于将剥膜模组上膜料贴附于产品上。通过本发明的上述结构，可实现全自动化多工序贴膜，并能够兼容不同膜材、产品的贴膜工作，具有很强的通用性。

本发明授权一种通用贴膜机在权利要求书中公布了：1.一种通用贴膜机，其特征在于：包括机体以及安装于机体内的环形传输模组、片料膜存储及抓取模组、剥膜模组、移载滚贴模组；所述环形传输模组用于将产品传输至各加工工位；所述片料膜存储及抓取模组包括片料膜料仓、膜定位模组和片料膜移载模组，所述片料膜料仓用于存储片料膜，所述片料膜移载模组用于从所述片料膜料仓取片料膜至膜定位模组进行定位后再将其运至所述剥膜模组，所述膜定位模组用于对片料膜定位，所述片料膜料仓包括料库组件、顶升组件以及料库检测组件，所述料库组件包括料库定位板、若干料库定位杆，所述料库定位板用于所述料库定位杆的安装和定位，所述料库定位杆用于对片料膜限位，所述顶升组件包括顶升平台以及用于推动顶升平台上升的电缸，所述顶升平台上存储有片料膜，所述顶升组件根据所述料库检测组件的反馈将片料膜顶升至固定高度；所述剥膜模组用于对卷料膜和或片料膜剥膜定位；所述移载滚贴模组用于将剥膜模组上的待贴膜贴附于产品上，所述移载滚贴模组包括Y轴贴膜线性组件、安装在Y轴贴膜线性组件上可前后移动的X轴贴膜线性组件、安装在X轴贴膜线性组件上可左右移动的Z轴贴膜线性组件、贴膜头以及用于贴膜头在水平方向上旋转的中空旋转平台，所述中空旋转平台安装在Z轴贴膜线性组件下方，可通过Z轴贴膜线性组件上下移动；所述Y轴贴膜线性组件、X轴贴膜线性组件和Z轴贴膜线性组件均由伺服电机驱动；所述移载滚贴模组还包括CCD对位组件，所述CCD对位组件用于贴膜时膜与产品的位置对接；所述贴膜头包括贴膜头安装主板、变位气缸、角度限位块组件、多孔吸盘、吸盘安装板、压膜辊子和贴膜传动轴，所述贴膜头安装主板通过所述贴膜传动轴与所述吸盘安装板在垂直方向可旋转连接，所述变位气缸缸体与所述贴膜头安装主板固定连接，其伸缩杆通过关节轴承与吸盘安装板连接，用来实现多孔吸盘的翻转功能，翻转角度通过角度限位块来调整；所述贴膜头还包括压膜辊子和下压气缸，所述压膜辊子安装于多孔吸盘后方，可通过下压气缸实现上下移动，所述压膜辊子用于对贴附于产品表面的膜进行压合。

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