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龙图腾网恭喜株式会社爱信申请的专利视线方向估算装置，视线方向估算方法和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110310321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910222354.3，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权视线方向估算装置，视线方向估算方法和程序产品是由小岛真一;加藤隆志设计研发完成，并于2019-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本视线方向估算装置，视线方向估算方法和程序产品在说明书摘要公布了：一种视线方向估算装置10,10A包括：成像单元16，其拍摄包括人OP的眼球的头部分的图像；表观视线方向导出单元102，其基于通过成像单元拍摄的图像导出连接眼球的中心位置E和眼球的表面上的与瞳孔中心位置B对应的表观瞳孔中心位置D的表观视线方向；视线方向估算单元108，其基于实际视线方向与表观视线方向之间的预定对应关系和由视线方向导出单元导出的表观视线方向，来估算人的实际视线方向。还提供一种视线方向估算方法和视线方向估算程序。

本发明授权视线方向估算装置，视线方向估算方法和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种视线方向估算装置，其特征在于，包括：成像单元，所述成像单元拍摄包括人的眼球的头部分而获得拍摄图像；表观视线方向导出单元，所述表观视线方向导出单元基于通过所述拍摄图像导出连接所述眼球的中心位置和所述眼球的表面上的与瞳孔中心位置对应的表观瞳孔中心位置的表观视线方向；和视线方向估算单元，所述视线方向估算单元基于实际视线方向与所述表观视线方向之间的预定对应关系和由所述表观视线方向导出单元导出的所述表观视线方向，来估算所述人的实际视线方向，所述预定对应关系是指，所述实际视线方向与所述表观视线方向之间的角度差随着所述实际视线方向偏离朝向所述成像单元的方向而增加，并且所述角度差具有与所述表观视线方向和从所述眼球的中心位置到所述成像单元的位置的矢量之间形成的角度的相关性。

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