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龙图腾网恭喜广州力多机器人智能科技有限公司申请的专利弹头除锈机构以及一种弹头除锈机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109909890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910239650.4，技术领域涉及：B24C1/08；该发明授权弹头除锈机构以及一种弹头除锈机是由汪冬设计研发完成，并于2019-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹头除锈机构以及一种弹头除锈机在说明书摘要公布了：本发明给出的弹头除锈机构，包括弹头以及驱动机构，弹头在驱动机构的驱动下作直线往复运动，以反复敲击待除锈面；弹头远离驱动机构的一端为便于除锈的刀头。弹头如果发生磨损了，由于能直观地观测到弹头的磨损情况，可以视情况对磨损的弹头进行更换，而不必像抛丸除锈机那样定期成批更换铁丸。弹头由于都是以其一端面去敲击待除锈面，且其材质相对砂而言硬度大很多，不会发生严重磨损，因而不会发生沙尘飞扬污染环境的问题；并且由于弹头是通过反复敲击待除锈面进行除锈的，对待除锈面不同部位敲击的次数也不会完全相同，况且是以一个较大的弹头端面去敲击，很自然地也不会产生除锈后的待除锈表面粗糙度小过于光滑的问题。

本发明授权弹头除锈机构以及一种弹头除锈机在权利要求书中公布了：1.弹头除锈机构，其特征在于：包括弹头以及驱动机构，弹头在驱动机构的驱动下作直线往复运动，以反复敲击待除锈面；弹头远离驱动机构的一端为便于除锈的刀头；包括开口气腔，所述驱动机构与开口气腔相通，所述驱动机构为配气机构，弹头可活动地嵌装于开口气腔内，弹头侧壁与开口气腔内壁相抵使开口气腔内的气压与大气隔绝，配气机构往开口气腔通入气体驱动弹头击向待除锈面，弹头在敲击待除锈面后发生回弹；还包括缓冲气腔；所述开口气腔包括导向管和活塞腔，导向管和活塞腔相连接且相通，弹头可活动地嵌于所述导向管内，弹头侧壁与导向管内壁相抵，使活塞腔不与大气压相连通；所述活塞腔设有加压工位，所述导向管设有泄压工位，缓冲气腔与加压工位之间设置有气道使二者相通；所述弹头包括弹头内腔，弹头侧部开设有与弹头内腔相通的气孔；配气机构出气口与所述缓冲气腔相连通；弹头在自然状态下或在回退至初始位置时，所述气孔的位置对应所述加压工位；所述配气机构向缓冲气腔加压时，气体从所述气孔进入并充满所述弹头内腔，弹头被活塞腔的气压驱动沿导向管前进；弹头前进至所述气孔对应泄压工位时，弹头内腔的气压泄漏至所述泄压工位，弹头完成敲击待除锈面后回弹至所述初始位置；缓冲气腔上设有朝向弹头的弹簧，弹簧受到所述回弹的弹头压缩从而对其进行缓冲；所述缓冲气腔设置于所述开口气腔、所述配气机构之间，使三者的连线为一直线；所述加压工位为设置于活塞腔侧壁的环状凹槽，所述泄压工位为设置于导向管侧壁的环状凹槽。

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