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龙图腾网恭喜广州力多机器人智能科技有限公司申请的专利除锈部可升降的除锈机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109926661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910238753.9，技术领域涉及：B23D79/02；该发明授权除锈部可升降的除锈机是由汪冬设计研发完成，并于2019-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本除锈部可升降的除锈机在说明书摘要公布了：本发明给出的除锈部可升降的除锈机，包括用于对待除锈面进行除锈的除锈部，还包括套设于除锈部的升降部、用于驱动升降部转动的驱动装置，升降部和除锈部侧壁其中一者设置螺纹状轨道，另一者设置螺旋状刚性件，所述螺旋状刚性件可转动地安装于所述螺纹状轨道上，驱动升降部相对于除锈部转动可控制除锈部升降。在保证其升降功能的前提下，不再依靠摩擦力阻止除锈部的重力做功，只需保证螺旋状刚性件能够搭在螺纹状轨道上除锈部便不会脱落，因而可以缩减两者间用于彼此连接的连接段长度，从而节省了除锈机的高度空间，使除锈机的结构更紧凑。

本发明授权除锈部可升降的除锈机在权利要求书中公布了：1.除锈部可升降的除锈机，包括用于对待除锈面进行除锈的除锈部，其特征在于：还包括套设于除锈部的升降部和能够驱动升降部转动的驱动装置，升降部和除锈部外壁中一者设置螺纹状轨道，另一者设置螺旋状刚性件，所述螺旋状刚性件可转动地安装于所述螺纹状轨道上，所述驱动装置驱动所述升降部相对于所述除锈部转动，以令除锈部升降；还包括在除锈部下方的固设的基座，除锈部底部设置有止动件，所述基座上设置有与止动件相抵以防止除锈部转动的止动部；除锈部侧壁设置螺纹状轨道，除锈部下部的周侧设置有用于防止螺旋状刚性件脱出螺纹状轨道的环状挡板，所述环状挡板通过连接横板固接于除锈部；所述止动部为开口槽，所述止动件为向下延伸的凸块，所述凸块嵌于所述开口槽；所述螺纹状轨道为螺纹状的槽道，所述螺旋状刚性件可与螺纹状轨道相对转动地嵌入到所述螺纹状轨道中；所述槽道的截面为矩形，所述螺旋状刚性件的形状、大小与所述槽道相匹配。

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