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龙图腾网恭喜皇家飞利浦有限公司申请的专利介入医学设备跟踪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111757704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980014901.7，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权介入医学设备跟踪是由S·巴拉特;A·陈;K·维迪雅;F·G·G·M·维尼翁;R·Q·埃尔坎普;A·K·贾殷设计研发完成，并于2019-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本介入医学设备跟踪在说明书摘要公布了：一种控制器包括：存储器，其存储指令；以及处理器，其执行所述指令。当由所述处理器执行时，所述指令使所述控制器执行包括控制成像探头的过程。所述成像探头被控制为激活成像元件来发射成像信号以生成三个或更多个成像平面，从而同时捕获介入设备和由所述介入设备靶向的解剖结构。所述成像探头还被控制为同时捕获所述介入设备和由所述介入设备靶向的解剖结构两者。所述成像探头被控制为在三个或更多个成像平面中的至少两个中捕获所述介入设备和由所述介入设备靶向的解剖结构中的至少一项，并且在三个或更多个成像平面中的至少一个中捕获所述介入设备和由所述介入设备靶向的解剖结构中的另一项。

本发明授权介入医学设备跟踪在权利要求书中公布了：1.一种用于跟踪患者中的介入医学设备的系统，包括：成像探头102、402A，其被配置为激活成像元件来发射成像波束103以在视场内生成三个或更多个成像平面591、592、596、597、691、692、696、697，从而同时捕获介入医学设备105和由所述介入医学设备105靶向的解剖结构，所述三个或更多个成像平面包括第一成像平面、第二成像平面和垂直于所述第二成像平面的第三成像平面；以及控制器400A、400B，其被配置为控制所述成像探头102、402A以同时捕获所述介入医学设备105和由所述介入医学设备105靶向的所述解剖结构两者，所述介入医学设备和靶向解剖结构在三维空间中物理分离，其中，所述成像探头102、402A被控制为：在所述三个或更多个成像平面591、592、596、597、691、692、696、697中的至少两个成像平面中捕获所述介入医学设备105和由所述介入医学设备105靶向的所述解剖结构中的至少一项，并且在所述三个或更多个成像平面591、592、596、597、691、692、696、697中的至少一个成像平面中捕获所述介入医学设备105和由所述介入医学设备105靶向的所述解剖结构中的另一项，其中，所述控制器400A、400B包括处理图像信号的信号处理器，所述图像信号同时在所述三个或更多个成像平面591、592、596、597、691、692、696、697中的至少两个成像平面中捕获所述介入医学设备105和由所述介入医学设备105靶向的所述解剖结构中的至少一项，并且在所述三个或更多个成像平面591、592、596、597、691、692、696、697中的至少一个成像平面中捕获所述介入医学设备105和由所述介入医学设备105靶向的所述解剖结构中的另一项；其中，控制所述成像探头102、402A以捕获所述介入医学设备105包括：基于当所述成像探头102、402A的所述成像波束扫掠所述视场时通过分析由被设置在所述介入医学设备105上的无源超声传感器104接收到的超声信号所确定的所述介入医学设备105的跟踪位置来自动跟随具有一个或多个相应成像平面的所述介入医学设备。

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