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龙图腾网恭喜天通日进精密技术有限公司申请的专利硅棒上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112388852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910749720.0，技术领域涉及：B28D5/04；该发明授权硅棒上料装置是由卢建伟设计研发完成，并于2019-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本硅棒上料装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种硅棒上料装置，用于将放置于一储料区的待切割硅棒转移至一切割设备的切割工作区，所述硅棒上料装置包括：第一转轴，并由一第一驱动装置驱动旋转；并包括至少二摆臂组件，依据预设间隔分别轴接于所述第一转轴上，所述至少二摆臂组件用以承载所述待切割硅棒，在第一转轴的驱动下，所述待切割硅棒由摆臂组件承载并转移至所述切割设备的切割工作区。其中，各所述摆臂组件包括轴接于所述第一转轴的摆臂本体以及设置于所述摆臂本体的承托机构，承托机构跟随所述摆臂的运动，使承托部在转移作业时保持处于承载所述待切割硅棒的状态。

本发明授权硅棒上料装置在权利要求书中公布了：1.一种硅棒上料装置，用于将放置于一储料区的待切割硅棒转移至一切割设备的切割工作区，其特征在于，包括：第一转轴，藉由一第一驱动装置驱动旋转；以及至少二摆臂组件，依据预设间隔分别轴接于所述第一转轴上，所述至少二摆臂组件用以承载所述待切割硅棒，并在所述第一转轴的驱动下将所述待切割硅棒转移至所述切割设备的切割工作区；各所述摆臂组件包括轴接于所述第一转轴的摆臂本体以及设置于所述摆臂本体的承托机构，所述承托机构用于跟随所述摆臂的运动以使其承托部在转移作业时，保持处于承载所述待切割硅棒的状态；其中，所述摆臂组件设置有检测装置，用于检测所述承托部与所述待切割硅棒的接触；第二转轴，藉由一第二驱动装置驱动；所述第二转轴与所述第一转轴平行设置地贯穿所述至少二摆臂组件，所述第二驱动装置跟随所述第一驱动装置工作状态输出对应的转速或及转角给所述第二转轴；其中，所述承托机构包括：主动齿轮，设置于所述摆臂本体的内置空间中，并轴接于所述第二转轴，用于在所述第二转轴驱动下转动；被动齿轮，轴接于所述摆臂本体的内置空间中，并与所述主动齿轮相啮合；机械手组件，设置于所述摆臂本体的末端，包括机械手本体和活动设置于所述机械手本体上用于承载所述待切割硅棒的承托件，所述承托件包括与所述被动齿轮相啮合的齿部和用于顺应所述待切割硅棒的外轮廓的承托部；或者，所述承托机构包括：主动齿轮，设置于所述摆臂本体的内置空间中，并轴接于所述第二转轴，用于在所述第二转轴驱动下转动；所述机械手组件，设置于所述摆臂本体的末端，包括机械手本体和活动设置于所述机械手本体上用于承载所述待切割硅棒的承托件，所述承托件包括与所述主动齿轮相啮合的齿部和用于顺应所述待切割硅棒的外轮廓的承托部。

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