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龙图腾网恭喜张岩申请的专利集成式电液伺服旋转作动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112780618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110117069.2，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权集成式电液伺服旋转作动器是由张岩设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成式电液伺服旋转作动器在说明书摘要公布了：本发明提供了集成式电液伺服旋转作动器，其将液压执行元件、液压控制元件、液压动力元件、传感器、电机及控制系统进行模块化集成布置，不仅可以大幅度提高功率密度比、功率体积比及简化系统，而且便于系统安装控制、在线实时监测、智能防护。其包括螺旋摆动缸、集成式电机泵、集成阀块、蓄能器、控制器、RVDT角度传感器，所述螺旋摆动缸包括有缸体、输出轴、活塞，所述缸体的内腔内设置有所述活塞、输出轴，所述活塞通过外螺旋齿与所述缸体内腔的对应第一啮合内齿啮合连接，所述活塞的外圆柱面与所述缸体内腔的内壁环面间隙配合，所述输出轴的连接端通过外螺旋左齿与所述活塞的定位腔的内螺旋左齿啮合。

本发明授权集成式电液伺服旋转作动器在权利要求书中公布了：1.集成式电液伺服旋转作动器，其特征在于：其包括螺旋摆动缸、集成式电机泵、集成阀块、蓄能器、控制器、RVDT角度传感器，所述螺旋摆动缸包括有缸体、输出轴、活塞，所述缸体的内腔内设置有所述活塞、输出轴，所述活塞通过外螺旋齿与所述缸体内腔的对应第一啮合内齿啮合连接，所述活塞的外圆柱面与所述缸体内腔的内壁环面间隙配合，所述输出轴的连接端通过外螺旋齿与所述活塞的定位腔的内螺旋啮合连接，所述输出轴的输出端贯穿所述定位腔后外凸，所述输出轴对应环面和所述活塞的接触环之间间隙配合连接、形成密封连接，所述活塞将所述缸体的内腔分隔形成第一工作腔、第二工作腔，所述输出轴的输入端包括有止挡侧凸环台，所述止挡侧凸环台的内腔形成有集成阀块安装腔，所述输出轴的主体段的输入端中心内凹形成电机泵定位腔，所述电机泵定位腔连通所述集成阀块安装腔，所述集成式电机泵的柱塞泵内置于电机泵定位腔内，所述集成阀块内置于所述集成阀块安装腔内，所述蓄能器预制于油箱的出口端，所述油箱固装于所述缸体的对应于输入端的外端面，所述蓄能器的为环形蓄能器，所述蓄能器连通所述集成阀块的蓄能器进出油口，所述集成式电机泵的驱动电机连接外部的控制器，所述控制器的端口包括有动力线接口、信号收发接口，所述动力线接口用于和外部动力线连接，所述信号收发接口用于传输信号，所述缸体的输出端连接有法兰盘，所述输出轴的输出端还设置有RVDT角度传感器，所述RVDT角度传感器通过内部线路连接至所述控制器，所述信号收发接口将信号传递给驱动电机，所述控制器将动力线连接至所述驱动电机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张岩，其通讯地址为：222000 江苏省连云港市赣榆县青口镇黄海西路北侧义塘路西侧邻里中心3号楼131商铺；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。