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龙图腾网恭喜北京博瑞赛科技有限责任公司;核工业北京化工冶金研究院申请的专利一种车载铀矿的品位检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114910970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110177744.0，技术领域涉及：G01V5/00；该发明授权一种车载铀矿的品位检测装置及方法是由曹放;李绍海;赵波;冯威锋;杨翀钰;周丽华;张红海;杨书义;卓春凤;侯江设计研发完成，并于2021-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载铀矿的品位检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及铀矿分析测量领域，尤其涉及车载铀矿的品位检测装置及方法。品位检测装置包括：二维方向电动移动平台与品位仪探头连接；一字线型激光器及矿样装填高度检测单元设置于品位仪探头下部；工控机分别与工业CCD相机，品位仪探头，二维方向电动移动平台及矿样装填高度检测单元连接。检测方法为：采集车载铀矿的位置边缘图像信息，对信息进行处理，控制品位仪探头移动至最佳探测位置；提取车载矿石表面距品位仪探头的一维距离曲线，计算矿石射线的相对强度，结合品位仪探头探测的235U的185keV的γ能量峰值，给出品位测量结果。本发明使品位仪的测量结果不受车辆以及矿石装填高度的影响，提高了仪器测量的准确性以及自动化水平。

本发明授权一种车载铀矿的品位检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种车载铀矿的品位检测方法，其特征在于，利用车载铀矿的品位检测装置完成，所述车载铀矿的品位检测装置包括：二维方向电动移动平台，品位仪探头，一字线型激光器，矿样装填高度检测单元，工业CCD相机和工控机；所述二维方向电动移动平台与所述品位仪探头连接，带动所述品位仪探头移动；所述一字线型激光器设置于所述品位仪探头下部；所述矿样装填高度检测单元设置于所述品位仪探头的下部；所述工控机分别与工业CCD相机，品位仪探头，二维方向电动移动平台，及矿样装填高度检测单元连接，用于对图像信息进行处理并控制二维方向电动移动平台移动；所述方法包括以下步骤：步骤A：采集车载铀矿的位置边缘图像信息，对所述位置边缘图像信息进行处理，判定品位仪探头与矿车的相对高度以及相对水平距离，对判定结果进行分析，若品位仪探头与矿车的相对高度以及相对水平距离不在最佳探测位置，则自动控制所述品位仪探头进行移动，直至停止到最佳探测位置；若dL0且dR0或者dL和dR同号且|dL||dR|，判定矿车的停靠位置在品位仪探头的中心线的偏右，工控机发出指令，自动控制品位仪探头右移；若dL0且dR0或者在dL和dR同号且|dL||dR，判定矿车的停靠位置在品位仪探头的中心线的偏左，工控机发出指令，自动控制品位仪探头左移；随着二维移动平台的移动，工业CCD相机每秒拍设至少20幅图像，实时分析判断，直至分析结果显示|dL|与|dR|之差小于允许误差值，则品位仪探头停止在此位置，品位仪探头位于矿车车斗的正中间为最佳相对水平距离；二维移动平台要根据图像中的dL或dR其中一值做垂直方向的调节，若dL0，判定品位仪探头的探测范围小于矿车的斗宽，使品位仪探头垂直下降；若如果dL0，判定品位仪探头的探测范围大于矿车的斗宽，使品位仪探头垂直上升；随着品位仪探头的位置改变，工业CCD相机每秒钟拍照至少20幅图像，实时分析判断，直至分析结果显示|dL|之差小于允许误差值，品位仪探头停止在此位置；dL为工业CCD相机拍摄的图像中一字线型激光器发出的准直一字线可见光L照射在障碍物上的投影和矿车车斗的左侧边缘之间的距离，一字线可见光L在矿车车斗的左侧边缘的外侧，此值为正，反之为负；dR为工业CCD相机拍摄的图像中一字线型激光器发出的准直可见光R照射在障碍物上的投影和矿车车斗的右侧边缘之间的距离，一字线可见光R在右侧边缘的外侧，此值为正，反之为负；步骤B：提取车载矿石表面距品位仪探头的一维距离曲线，根据上述曲线计算出该检测距离下的矿石射线的相对强度，结合品位仪探头探测的235U的185keV的γ能量峰值，给出品位测量结果。

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