买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜瑞声开泰科技(武汉)有限公司申请的专利三轴微机械陀螺仪及角速度的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113091722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110362578.1，技术领域涉及：G01C19/5656；该发明授权三轴微机械陀螺仪及角速度的测量方法是由马昭;占瞻;杨珊;阚枭;李杨;陈秋玉;洪燕;黎家健设计研发完成，并于2021-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本三轴微机械陀螺仪及角速度的测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三轴微机械陀螺仪及角速度的测量方法，包括基底、与基底连接且悬置于基底上的振动部、驱动振动部的驱动电极以及与振动部连接的检测部，振动部包括用于接受哥氏力并产生位置变化的振动组件，振动组件包括两两对称分布且互相连接的四个质量块，四个质量块能够在所述驱动电极的驱动下在平行于基底的平面内进行摆动，每一质量块的摆动中心位于质量块之外，当三轴微机械陀螺仪接收到角速度时，摆动的质量块受到哥氏力并产生相应的位置变化，检测部用于检测每一质量块在受到哥氏力后的位置变化，并将各质量块的位置变化转换成电信号输出。本发明的三轴微机械陀螺仪可以获得更高的灵敏度。

本发明授权三轴微机械陀螺仪及角速度的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴微机械陀螺仪，包括基底、与所述基底连接且悬置于所述基底上的振动部、驱动所述振动部的驱动电极以及与所述振动部连接的检测部，其特征在于，所述振动部包括用于接受哥氏力并产生位置变化的振动组件，所述振动组件包括两两对称分布且互相连接的四个质量块，四个所述质量块能够在所述驱动电极的驱动下在平行于所述基底的平面内进行摆动，每一所述质量块的摆动中心位于所述质量块之外；四个所述质量块包括第一质量块、第二质量块、第三质量块以及第四质量块，当所述三轴微机械陀螺仪静止时，所述第一质量块与所述第三质量块相对第一轴线对称，所述第二质量块与所述第四质量块相对所述第一轴线对称；所述第一质量块与所述第二质量块相对于第二轴线对称，所述第三质量块与所述第四质量块相对于第二轴线对称；所述第一轴线与所述第二轴线垂直；四个所述质量块处于驱动模态时，一个质量块的摆动与另外一个质量块的摆动同相且与另外两个质量块的摆动反相；其中，所述第一质量块与所述第二质量块共心反相摆动，所述第三质量块与所述第四质量块共心反相摆动，所述第一质量块的摆动与所述第三质量块的摆动反相；或者，所述第一质量块与所述第二质量块共心同相摆动，所述第三质量块与所述第四质量块共心同相摆动，所述第一质量块的摆动与所述第三质量块的摆动反相；当所述三轴微机械陀螺仪接收到角速度时，摆动的所述质量块受到哥氏力并产生相应的位置变化，所述检测部用于检测每一所述质量块在受到哥氏力后的所述位置变化，并将各所述质量块的所述位置变化转换成电信号输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瑞声开泰科技(武汉)有限公司，其通讯地址为：430200 湖北省武汉市光谷三路777号武汉东湖综合保税区A塔楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。