恭喜丰田自动车株式会社佐藤骏获国家专利权
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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利机器人监视系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210875691.4，技术领域涉及：B25J19/04；该发明授权机器人监视系统是由佐藤骏设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人监视系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人监视系统，提供在机器人的电源未被接通的期间判定连杆是否从目标制动位置进行了位移的系统。机器人监视系统是具有将连杆以能够旋转的方式连结的关节、控制连杆的旋转的机器人控制部及用于对连杆的旋转进行制动的制动机构的机器人的机器人监视系统，其中，具备：拍摄部，拍摄制动机构正在工作的状态下的机器人；推定部，使用由拍摄部拍摄到的图像数据来推定关节的角度；及判定部，基于由推定部推定出的推定角度来判定连杆是否超过预先确定的角度范围而进行了旋转。
本发明授权机器人监视系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人监视系统，是具有将连杆以能够旋转的方式连结的关节、控制所述连杆的旋转的机器人控制部及用于对所述连杆的旋转进行制动的制动机构的机器人的机器人监视系统，其中，具备：多个拍摄部，拍摄所述制动机构正在工作的状态下的所述机器人；推定部，使用由所述多个拍摄部的各个拍摄到的图像数据来推定所述关节的角度；判定部，基于由所述推定部推定出的推定角度来判定所述连杆是否超过预先确定的角度范围而进行了旋转；设定部，将使用所述制动机构工作而所述连杆的旋转的制动开始的开始时间点的所述图像数据而由所述推定部推定出的所述推定角度设为基准角度，将以所述基准角度为中心的预先确定的范围设定为所述角度范围；以及第二输出部，在所述制动机构进行了工作后所述判定部判定为不为所述角度范围内的情况下，向所述机器人控制部输出用于使所述连杆的位置向目标制动位置位移的位移信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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