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龙图腾网恭喜深圳市铂岩科技有限公司申请的专利一种基于光流计算的实时视频拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114287126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980099652.6，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种基于光流计算的实时视频拼接方法是由韩宇星;温江涛;唐敏豪;张煜;谷嘉文;郭碧川;诸子钰设计研发完成，并于2019-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光流计算的实时视频拼接方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种视频处理方法和装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：获取多个原始视频，所述多个原始视频为按预设位置排列的多个动态影像记录仪获取的视频；按照与所述预设位置对应的预设规则，确定每一相邻的原始视频的重叠区域，所述相邻的原始视频为相邻排列的所述动态影像记录仪获取的所述原始视频；对每一所述重叠区域内的所述原始视频进行多级光流计算，得到多个目标光流信息；基于所述目标光流信息，对每一所述相邻的原始视频的所述重叠区域进行拼接，得到目标视频。

本发明授权一种基于光流计算的实时视频拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光流计算的实时视频拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个原始视频，所述多个原始视频为按预设位置排列的多个动态影像记录仪获取的视频；按照与所述预设位置对应的预设规则，确定每一相邻的原始视频的重叠区域，所述相邻的原始视频为相邻排列的所述动态影像记录仪获取的所述原始视频；对每一所述重叠区域内的所述原始视频进行多级光流计算，得到多个目标光流信息；基于所述目标光流信息，对每一所述相邻的原始视频的所述重叠区域进行拼接，得到目标视频；所述对每一所述重叠区域内的所述原始视频进行多级光流计算，得到多个目标光流信息，包括：针对所述重叠区域内的两个所述原始视频的多个目标帧画面，进行如下操作：对两个原始视频的对应帧画面分别进行下采样，得到两个按分辨率从低到高排列的图像序列；确定第一图像序列中的第一图像相对于第二图像序列中对应分辨率的图像的第一初始光流信息，其中，所述第一图像为所述第一图像序列中分辨率最低的图像；基于所述第一初始光流信息，确定第一图像序列中的第一目标图像相对于第二图像序列中对应分辨率的图像的光流信息，并将所述第一目标图像相对于第二图像序列中对应分辨率的图像的光流信息作为所述第一初始光流信息，所述第一目标图像为第一图像序列中除第一图像以外的图像；按照第一目标图像的分辨率从低至高的顺序，重复执行基于所述第一初始光流信息，确定所述第一目标图像相对于第二图像序列中对应分辨率的图像的光流信息的步骤，直至确定第一图像序列中与所述原始视频相同分辨率的图像相对于第二图像序列中对应分辨率的图像的最终光流信息，并将所述最终光流信息作为所述目标帧画面对应的所述目标光流信息；在得到目标帧画面的目标光流信息之后，根据所述目标帧画面和相邻帧画面之间的相关度，确定所述相邻帧画面的类型；当所述相邻帧画面为P帧画面时，基于所述目标帧画面的所述目标光流信息，确定所述相邻帧画面的第一图像序列中的预设图像相对于所述相邻帧画面的第二图像序列中对应分辨率的图像的光流信息，并将所述预设图像相对于所述相邻帧画面的第二图像序列中对应分辨率的图像的光流信息作为第二初始光流信息；其中，所述预设图像不为所述相邻帧画面的第一图像序列中分辨率最低的图像；按照第二目标图像的分辨率从低至高的顺序，重复执行基于所述第二初始光流信息，确定所述第二目标图像相对于所述相邻帧画面的第二图像序列中对应分辨率的图像的光流信息的步骤，直至确定所述相邻帧画面的第一图像序列中与所述原始视频相同分辨率的图像相对于所述相邻帧画面的第二图像序列中对应分辨率的图像的最终光流信息，并将所述最终光流信息作为所述相邻帧画面对应的所述目标光流信息，其中所述第二目标图像为相邻帧画面的第一图像序列中分辨率高于所述预设图像的图像。

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