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龙图腾网恭喜安康市鑫业丰环境科技有限公司申请的专利一种基于物联网的垃圾车实时监控与远程调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174055.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于物联网的垃圾车实时监控与远程调度方法是由柯玉兵设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的垃圾车实时监控与远程调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的垃圾车实时监控与远程调度方法，包括如下步骤：S1、采集垃圾车运行状态的实时数据，并进行预处理；S2、构建基于改进的自适应图神经网络的任务预测模型，生成初步的任务分配矩阵和路径规划方案；S3、采用改进的PPO算法对初步的任务分配矩阵和路径规划方案进行优化；S4、将优化后的任务分配矩阵和路径规划方案发送至垃圾车车载终端，计算任务完成率和路径偏差值；S5、实时监控垃圾车的运行状态，将监控结果与运行状态数据传输到云端物联网平台；S6、对调度指令进行动态更新。本发明融合物联网、自适应图神经网络和改进PPO算法，实现垃圾车智能调度与实时优化，具备高效性、稳定性和低成本运营的优点。

本发明授权一种基于物联网的垃圾车实时监控与远程调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的垃圾车实时监控与远程调度方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过安装在垃圾车上的传感器采集垃圾车运行状态的实时数据，将采集的实时数据传输到云端物联网平台，并进行预处理；S2、构建基于改进的自适应图神经网络的任务预测模型，根据预处理后的数据，通过所述任务预测模型构建垃圾车运行状态和任务需求图，结合多层图嵌入机制和动态注意力机制生成任务需求矩阵和任务优先级列表，进一步生成初步的任务分配矩阵和路径规划方案；S3、采用改进的PPO算法对初步的任务分配矩阵和路径规划方案进行优化，生成优化后的任务分配矩阵和路径规划方案；S4、将优化后的任务分配矩阵和路径规划方案发送至垃圾车车载终端，接收垃圾车实时运行状态数据，根据运行状态数据计算任务完成率和路径偏差值，将任务完成率和路径偏差值反馈至任务预测模型和改进的PPO算法，更新任务预测模型和改进的PPO算法的参数；S5、通过传感器实时监控垃圾车的运行状态，并对异常状态进行实时诊断，将诊断结果与运行状态数据传输到云端物联网平台；S6、根据实时运行状态数据、任务完成率、路径偏差值及优化后的任务分配和路径规划方案，对调度指令进行动态更新；所述S3具体包括：S31、将初步的任务分配矩阵和路径规划方案作为改进的PPO算法的初始策略，所述改进的PPO算法包括在奖励函数中引入路径负载平衡的奖励项和在策略函数中加入KL散度约束；S32、定义状态空间和动作空间，所述状态空间的元素表示垃圾车的当前状态，所述动作空间的元素表示垃圾车的任务和路径选择动作； ； ；其中，表示垃圾车当前位置坐标，表示垃圾车当前载重，表示垃圾车分配任务的紧急度，表示垃圾车当前路径成本，表示垃圾车的历史完成率，用于表示任务执行效率，表示分配给垃圾车的任务，表示垃圾车完成任务所选的路径；S33、定义改进的奖励函数，所述改进的奖励函数综合任务完成效率、路径选择以及负载参数，表示垃圾车执行动作后的奖励： ；其中，表示改进的奖励函数，、、和表示奖励调节因子，表示垃圾车当前路径成本，表示任务执行延迟时间，表示垃圾车的当前负载，表示路径选择方差，用于衡量路径负载平衡性；S34、定义策略函数，使用改进的PPO算法更新策略，所述策略函数引入了KL散度约束，限制新策略与旧策略的差异： ； ；其中，表示更新后的策略，表示优势函数，衡量当前动作的优越性，表示新策略，表示旧策略，表示KL散度部分，表示KL散度约束的调节因子，表示策略比率，表示裁剪操作，表示限制策略更新幅度的可调参数，表示数学期望，表示取使目标函数达到最大值的变量值。

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