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龙图腾网恭喜福特全球技术公司申请的专利用于在虚拟测试环境中对机动车辆传感器建模的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109325249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810826987.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权用于在虚拟测试环境中对机动车辆传感器建模的方法是由弗雷德里克·斯蒂芬;阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔;迈克尔·马尔拜;埃万盖洛斯·比特萨尼斯设计研发完成，并于2018-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在虚拟测试环境中对机动车辆传感器建模的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于通过定义和使用传感器支座1、光线投射分布形状2、一组光线投射属性3、4、5、光线投射反射因子6和光线投射回波7在虚拟测试环境中对机动车辆传感器建模的方法。

本发明授权用于在虚拟测试环境中对机动车辆传感器建模的方法在权利要求书中公布了：1.一种方法，所述方法包括从现实中机动车辆传感器的测量值中提取对传感器建模所需的参数从而在虚拟的测试环境中建立虚拟的机动车辆传感器模型，所述虚拟的传感器模型包括虚拟的传感器支座（1）、虚拟的光线投射分布形状（2）、虚拟的一组光线投射属性（3、4、5）、虚拟的光线投射反射因子（6）和虚拟的光线投射回波（7）；其中所述虚拟传感器支座（1）在所述虚拟测试环境中形成所述传感器的三维或二维替身，并且具有传感器起始点或传感器起始表面，所述传感器起始点或传感器起始表面用作光线投射分布形状或其光线投射的起点，其中所述光线投射分布形状（2）是预定义的二维或三维形状，所述预定义的二维或三维形状的起点是所述传感器支座（1）的所述起始点或所述起始表面，其中所述光线投射分布形状（2）具有多个均匀分布的光线投射，所述多个均匀分布的光线投射的起点是所述传感器支座（1）的所述起始点或在所述传感器支座（1）的所述起始表面中的点，其中所述光线投射属性是光线投射的阻尼（3）、传播速度（4）和检测精度（5），其中所述阻尼（3）对于所述光线投射分布形状的所有光线投射而言是相同的或者对于每个光线投射而言是特定的，并且被定义为单个值或公式，其中所述传播速度（4）对于所述光线投射分布形状的所有光线投射而言是相同的或者对于每个光线投射而言是特定的，并且定义延迟，在所述延迟之后，在光线投射击打对象的距离处，所述光线投射的回波值在所述传感器中可用，其中所述检测精度（5）对于所述光线投射分布形状的所有光线投射而言是完全相同的或者对于每个光线投射而言是特定的，并且是光线投射发回不正确值的概率，其中所述反射因子（6）与存在于所述虚拟测试环境中的所述对象相关联，并且是指示对象反射由所述传感器发射的波的程度的百分比，其中所述光线投射回波（7）是由每个光线投射发回的坐标和回波值的集合，其中所述回波值取决于所述检测精度（5）、所述阻尼（3）、所述反射因子（6）和是否存在击中。

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