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龙图腾网恭喜北京万集科技股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、服务器和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114091561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010777637.7，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权目标跟踪方法、装置、服务器和可读存储介质是由王亚军;马源;王邓江;邓永强设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、服务器和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、服务器和可读存储介质。该方法包括：获取多个激光雷达扫描检测区域得到的点云数据；多个激光雷达布置于检测区域的不同方位；根据多个激光雷达扫描得到的点云数据，确定当前时刻检测区域中每个目标的三维空间信息；三维空间信息包括目标的位置信息和大小信息；将当前时刻检测区域中的每个目标的三维空间信息和目标集合中每个目标的预测空间信息进行比较，为三维空间信息与预测空间信息匹配的目标确定对应的标识，以完成目标跟踪；其中，预测空间信息为对目标集合中目标的三维空间信息进行预测所得到，目标集合包括上一时刻检测区域中的目标。该方法可减少因遮挡物带来的影响，大大提高目标跟踪结果的准确性。

本发明授权目标跟踪方法、装置、服务器和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个激光雷达扫描检测区域得到的点云数据；所述多个激光雷达布置于所述检测区域的不同方位；若所述多个激光雷达中存在两个激光雷达的扫描区域具有重叠部分，则将所述重叠部分的点云数据进行叠加，得到叠加后的多个激光雷达扫描得到的点云数据，以提高所述重叠部分的点云密度；根据所述多个激光雷达扫描得到的点云数据，确定各所述点云数据中每个目标的三维空间信息；所述三维空间信息包括所述目标的位置信息和大小信息；针对当前时刻每个三维空间信息对应的目标，识别所述目标的第一特征；针对每个预测空间信息对应的目标，识别所述目标的第二特征；若当前时刻中存在第一特征与第二特征的相似度大于相似度阈值的目标，将所述第二特征对应的目标的标识，作为所述第一特征对应的目标的标识，以完成目标跟踪；其中，所述预测空间信息为对目标集合中目标的三维空间信息进行预测所得到，所述目标集合包括上一时刻所述检测区域中的目标。

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