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龙图腾网恭喜矽电半导体设备(深圳)股份有限公司申请的专利一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510180974.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法及装置是由吴贵阳;罗志长;周颖达设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法，涉及半导体分选吸嘴受力测量的技术领域，并公开了用于实施一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法的装置，其中一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法包括包括如下步骤：测量第一个吸嘴的，调节第二螺丝和第二螺母，使满足要求；采集数据并通过计算获取第二螺丝和摆臂分离时的吸嘴推力，调节第一螺丝和第一螺母，使满足要求；使用相机观察第一个吸嘴的中心坐标，调节吸嘴位置使中心坐标满足要求。本发明的一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法能够减小多工位摆臂吸嘴机构中各个摆臂吸嘴组件的差异，保证分选质量稳定。

本发明授权一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多工位摆臂吸嘴机构测量和调整方法，其特征在于，包括如下步骤：将标准摆臂安装在测量工位上，测量标准摆臂以定义吸嘴中心坐标；将待测量调整的多工位摆臂吸嘴机构安装在测量工位上，使用位移传感器测量第一个吸嘴的，调节第二螺丝和第二螺母，使满足要求；使用第一电机驱动压力传感器向吸嘴靠近并挤压吸嘴，采集数据并通过计算获取第二螺丝和摆臂分离时的吸嘴推力，调节第一螺丝和第一螺母，使满足要求；旋转多工位摆臂吸嘴机构，依次测量和调整其它吸嘴的和；使用相机观察第一个吸嘴的中心坐标，调节吸嘴位置使中心坐标满足要求；旋转多工位摆臂吸嘴机构，依次测量和调整其它吸嘴的中心坐标；所述使用第一电机驱动压力传感器向吸嘴靠近并挤压吸嘴，采集数据并通过计算获取第二螺丝和摆臂分离时的吸嘴推力，包括如下步骤：采集数据步骤：设置一个起始力值作为数据采集开始判定值，第一电机驱动压力传感器向吸嘴靠近并挤压吸嘴，当压力传感器测量的压力大于数据采集开始判定值时，开始记录吸嘴位移数据和压力传感器测量力值，得到一系列的、数据并绘制曲线，构建曲线公式,其中，为斜率，为吸嘴位移误差，在第二螺丝和摆臂分离前后，和不同，从而，得到第二螺丝和摆臂分离前的曲线的公式为，第二螺丝和摆臂分离后的曲线的公式为；数据处理步骤：从曲线中设定2个分段线段、，分段线段内包含采样的点数为，2个分段线段设为一组，组数和采样点一样为，组内计数为，对于任意点的包含的采样数为、包含的采样数为；计算点的的斜率为： ，其中，为组内的平均值，，为组内的平均值，；计算点的的斜率为： ，其中，为组内的平均值，，为组内的平均值，；计算和的斜率差为：；当斜率差为最大即的点对应的压力传感器的测量值即为第二螺丝和摆臂分离时的吸嘴推力。

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