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龙图腾网恭喜陈敬存申请的专利一种城市轨道交通系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110696842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911055080.X，技术领域涉及：B61B3/00；该发明授权一种城市轨道交通系统是由陈敬存设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市轨道交通系统在说明书摘要公布了：一种城市轨道交通系统，包括空中轨道、车辆和车站，其特征在于：所述车辆包括车架、行走机构和轿厢；行走机构设于车架的正上方，轿厢设于车架的正下方；车架上设有轿厢升降机构以及能够为行走机构提供动力的驱动电机；轿厢与轿厢升降机构的动力输出端连接；轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接；行走机构与空中轨道配合；车站设于空中轨道的正下方。本发明中，供乘客乘坐的轿厢可升降，有利于降低车站的造价和间距，使车站，能够较为密集地布置，便于市民就近乘车；而且车辆在空中轨道上移动的过程中，轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接，能够将轿厢牢固地固定在车架上，运行安全可靠。

本发明授权一种城市轨道交通系统在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道交通系统，包括空中轨道、车辆和车站，其特征在于：所述车辆包括车架、行走机构和轿厢；行走机构设于车架的正上方，轿厢设于车架的正下方；车架上设有轿厢升降机构以及能够为行走机构提供动力的驱动电机；轿厢与轿厢升降机构的动力输出端连接；轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接；行走机构与空中轨道配合；车站设于空中轨道的正下方；所述空中轨道的Y形交汇处设有轨道分叉切换装置；轨道分叉切换装置包括第二支撑架、第二轨道承载台、平移座、第一转接轨和第二转接轨；第二轨道承载台与第二支撑架固定连接，第二轨道承载台上设有三个第二轨道挂接部；第一转接轨和第二转接轨并排安装在平移座上并且均处在平移座下方；第二支撑架或第二轨道承载台上设有能够驱动平移座横向往复平移的平移机构；所述行走机构包括行走支架、转向导引架、左转向拉杆、右转向拉杆、前水平传动轴、后水平传动轴、前差速器、后差速器、两个前轮和两个后轮；前水平传动轴和后水平传动轴均可转动安装在行走支架上且均为前后走向；两个前轮分别处在行走支架前部的左右两侧，前水平传动轴的前端通过前差速器与左侧前轮的轮轴右端、右侧前轮的轮轴左端连接；两个后轮分别处在行走支架后部的左右两侧，后水平传动轴的后端通过后差速器与左侧后轮的轮轴右端、右侧后轮的轮轴左端连接；行走支架通过一连接筒与车架连接，所述连接筒沿竖直方向设置，连接筒中可转动安装有竖向传动轴，竖向传动轴的下端与驱动电机的动力输出轴传动连接，前水平传动轴的后端、后水平传动轴的前端均与竖向传动轴的上端传动连接；转向导引架后端与行走支架前端铰接，转向导引架上安装有左右并排的两个导向轮组；左侧前轮处设有左转向节，右侧前轮处设有右转向节，左转向拉杆右端与转向导引架铰接，左转向拉杆左端与左转向节铰接，右转向拉杆左端与转向导引架铰接，右转向拉杆右端与右转向节铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陈敬存，其通讯地址为：515041 广东省汕头市金平区金砂街道金韩路五横12；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。