买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜吴玉生;李安虎;林开颜;吴军辉申请的专利一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113533349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110813239.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统是由吴玉生;李安虎;林开颜;吴军辉设计研发完成，并于2021-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统，其特征在于，包括：杂质检测模块，用于对烟草原料中的杂质进行检测，从而检测得到杂质检测结果，该杂质检测结果包括杂质位置信息；以及杂质剔除模块，根据杂质位置信息将杂质从烟草原料中剔除从而得到洁净烟丝。其中，杂质检测模块分别根据杂质的颜色特征、形状特征、纹理特征以及光谱特征对烟草原料进行检测从而得到杂质检测结果。通过本发明的智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统可以自动剔除烟草原料中的金属、石块、麻绳、纸片、虫茧、泡沫、梗签、霉变烟叶、湿团烟丝等杂质，提高了除杂的效率，节省了人工成本，还能提高后续卷烟过程的效率以及烟卷的质量。

本发明授权一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统，其特征在于，包括：杂质检测模块，用于对烟草原料中的杂质进行检测，从而检测得到杂质检测结果，该杂质检测结果包括所述杂质位置信息；以及杂质剔除模块，根据所述杂质位置信息将所述杂质从所述烟草原料中剔除从而得到洁净烟丝，具有负压除杂装置、机械臂以及杂质回收容器，所述负压除杂装置至少具有负压机以及多个负压吸头，其中，所述杂质检测模块具有第一检测部、第二检测部以及第三检测部，所述第一检测部根据所述杂质的颜色特征与形状特征对所述烟草原料进行检测从而得到第一检测结果，所述第二检测部根据所述杂质的纹理特征对所述烟草原料进行检测从而得到第二检测结果，所述第三检测部根据所述杂质的光谱特征对所述烟草原料进行检测从而得到第三检测结果，所述杂质剔除模块分别根据所述第一检测结果、所述第二检测结果以及所述第三检测结果剔除所述杂质，其中，所述第一检测部至少具有第一图像获取单元以及第一检测模型检测单元，所述第二检测部至少具有第二图像获取单元以及第二检测模型检测单元，所述第三检测部至少具有第三图像获取单元以及第三检测模型检测单元，所述第一图像获取单元通过一个设置在所述烟草原料上方的相机获取所述烟草原料的RGB图像作为第一图像，所述第一检测模型检测单元根据所述颜色与形状特征通过预先训练好的第一杂质检测模型对所述第一图像进行检测，从而获得所述第一检测结果，该第一检测结果包括第一杂质位置信息，所述第二图像获取单元通过设置在所述烟草原料上方的多个相机从不同角度获取所述烟草原料的多个RGB图像作为第二图像，所述第二检测模型检测单元根据所述纹理特征通过预先训练好的第二杂质检测模型对所有所述第二图像进行检测，从而获得所述第二检测结果，该第二检测结果包括第二杂质位置信息，所述第三图像获取单元获取所述烟草原料的光谱图像作为第三图像，所述第三检测模型检测单元根据所述光谱特征通过预先训练好的第三杂质检测模型对所述第三图像进行检测，从而获得所述第三检测结果，该第三检测结果包括第三杂质位置信息，所述智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统还包括：烟草初步筛选模块，用于对含有不同杂质的原始烟草进行初步筛选从而得到所述烟草原料；以及烟草摊平运输模块，用于将所述烟草原料摊平并输送至所述杂质检测模块，其中，所述烟草初步筛选模块具有筛选用输送机以及筛选用负压装置，所述烟丝摊平运输模块具有上料漏斗、落料器、摊平用运输机构以及限高机构，所述落料器设置在所述上料漏斗的出口处，所述限高机构设置在所述摊平用运输机构附近，所述筛选用输送机用于将所述原始烟草输送至所述筛选用负压装置下方，所述筛选用负压装置吸取所述原始烟草中比重较小的原料作为所述烟草原料，并将所述烟草原料输送至所述上料漏斗，所述落料器用于控制所述烟草原料的下落流量，从而使得所述烟草原料均匀摊平在所述摊平用运输机构上，所述摊平用运输机构具有多个运输机，用于运输所述烟草原料，并流经所述第一检测部、所述第二检测部以及所述第三检测部，所述限高机构用于将重叠的烟草原料摊开，从而保证所有所述烟草原料完全摊平。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吴玉生;李安虎;林开颜;吴军辉，其通讯地址为：361026 福建省厦门市海沧新阳工业区新阳路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。