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龙图腾网恭喜浙江新吉奥汽车有限公司申请的专利基于模态超单元的整车NVH计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113591302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110862273.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于模态超单元的整车NVH计算方法是由成传胜;陈国娟;王庚封设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模态超单元的整车NVH计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于模态超单元的整车NVH计算方法，包括构建整车模型并划分TB模型和底盘模型，将其分别缩聚为超单元，并将各模态超单元连接；收集获得边界条件、连接点自由度约束、模态频率范围和整车声学计算工况，并与底盘与TB等模态超单元进行关联匹配；采用模态超单元缩减算法并结合边界条件、自由度约束、模态频率范围和整车声学计算工况，求得整车计算结果和振动曲线；将整车计算结果与振动曲线与常规结果进行比对分析；根据整车计算结果和振动曲线，提取整车噪声和振动曲线相对应的峰值和频率；采用上述方案，本发明具有计算分析效率高、占用空间小、结果精度高、逻辑简单可靠等优点，在整车NVH技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

本发明授权基于模态超单元的整车NVH计算方法在权利要求书中公布了：1.基于模态超单元的整车NVH计算方法，其特征在于，包括以下步骤：构建整车模型并将整车模型划分为TB模型和底盘模型，将TB模型和底盘模型分别缩聚为超单元，并将各个模态超单元连接；收集获得边界条件、连接点自由度约束、模态频率范围和整车声学计算工况，并与底盘与TB等模态超单元进行关联匹配；采用模态超单元缩减算法并结合边界条件、自由度约束、模态频率范围和整车声学计算工况，求得整车计算结果和振动曲线；将整车计算结果与振动曲线与常规结果进行比对分析，得出模态超单元计算结果精度满足整车计算要求；根据整车计算结果和振动曲线，提取整车噪声和振动曲线相对应的峰值和频率；所述模态综合超单元法通过静力学超单元推算出，其是基于精确的动力缩聚变换矩阵，得到高精度的系统动力学方程和超单元结果，系统静力学方程，其表达式为： （1）其中，K表示为超单元质量矩阵，表示超单元所受外部载荷向量，表示位移向量；将公式（1）分解为2个自由度的集合，即边界自由度和内部自由度，则其表达式为： （2）其中，下标M、S分别对应主自由度节点和从节点自由度；在模型计算中，选择与需要连接处的节点作为主自由度节点，其余整体作为从自由度节点，将公式（2）分解，可得： （3） （4）由式（4）可得： （5）将式（5）代入式（2）可得： （6）其中，为超单元的刚度矩阵；为超单元的载荷矩阵，式（1）—式（6）即静力学中对超单元的处理过程，子模型的主自由度变成了与需要连接处的节点自由度，而子模型的从自由度则变成了无节点或者额外的自由度；在静力学超单元基础上，在不考虑系统阻尼，构建模态超单元模型的超单元动力学方程，其表达式为： （7）其中，M、K分别表示为超单元质量矩阵和刚度矩阵，表示超单元所受外部载荷向量，表示加速度向量，表示位移向量，根据分析目的沿交界面将原系统分割成若干子系统，即为超单元，超单元自由度集合由交界面上边界节点自由度集合和超单元内部节点自由度集合组成，从而超单元的质量矩阵和刚度矩阵可表示为： ；；对公式（1）进行内、外自由度展开，其表达式为：（8）其中，和表示对应主自由度节点和从节点自由度的超单元界面结合力，和分别表示内部节点的质量矩阵和刚度矩阵，和分别表示耦合质量矩阵，互为对称矩阵，和分别表示边界节点的质量矩阵和刚度矩阵，和分别表示耦合刚度矩阵，互为对称矩阵，表示内部节点加速度向量，表示边界节点加速度向量，表示内部节点位移向量，表示边界节点位移向量；部件固定界面模态计算是根据部件固定界面模态和约束模态构造部件模态矩阵，即在完全固定边界面上的位移条件下部件子结构系统的主模态，固定边界模态可由求以下方程（3）计算得到 （9）式中、为为超单元边界固定条件下的特征值和特征向量；建立超单元在模态坐标下的运动方程，其表达式为： （10）其中；；；表示模态坐标向量；得到缩减后的部件模态方程后，利用部件子结构件位移协调条件及力平衡条件，进行部件模态综合，得到整个结构系统的运动方程，计算整个结构系统的各阶固有频率和模态，再用模态叠加法求解系统的动力学特性，同时可得到系统各项求解参数；得到超单元缩减后的运动方程，其表达式为：（11）其中，表示缩减后质量矩阵，表示缩减后系统加速度向量，表示缩减后刚度矩阵，表示缩减后系统位移向量，表示缩减后合力。

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