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龙图腾网恭喜深圳先进技术研究院;深圳理工大学申请的专利一种三维重建方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113781659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110951222.1，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种三维重建方法、装置、电子设备及可读存储介质是由王磊;刘薰裕;马晓亮;刘宝玉;程俊设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维重建方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，具体公开了一种三维重建方法、三维重建装置、电子设备及计算机可读存储介质。该三维重建方法包括：对待重建对象的图像进行特征提取，得到特征向量，其中，所述特征向量用于表征所述待重建对象的形状特征信息；根据所述特征向量及针对所述待重建对象的预设模板，生成特征图，所述预设模板用于表征所述待重建对象的三维结构信息；将所述特征图输入至已训练的图卷积神经网络中，得到所述待重建对象的三维重建结果。通过本申请方案，可以提升三维重建的稳定性。

本发明授权一种三维重建方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：对待重建对象的图像进行特征提取，得到特征向量，其中，所述特征向量用于表征所述待重建对象的形状特征信息，包括描述待重建对象的边界形状的轮廓特征和描述待重建对象的内部形状的区域特征；根据所述特征向量及针对所述待重建对象的预设模板，生成特征图，所述预设模板用于表征所述待重建对象的三维结构信息，为待重建对象在指定姿态下的三维结构信息；根据待重建对象的不同类型，设定有不同的预设模板；当待重建对象为人体时，预设模板为人体网格图；当待重建对象为手部时，预设模板为手部网格图；将所述预设模板以图结构进行表达，并与特征向量进行融合拼接以生成特征图；人体网格图为SMPL模型所定义的标准模板；首先将该人体网格图表示为Msmpl＝V,F，其中V代表人体网格图的顶点集；F代表人体网格图的三角形面集，三个顶点构成一个三角形面；对该通用格式的图结构Msmpl＝V,F进行转换，得到预设格式的图结构表达Msmpl＝V,A；其中，V仍然代表顶点集；A代表人体网格图的邻接矩阵，用以表示该邻接矩阵中元素的取值为0或1，如果第i个顶点和第j个顶点相连，则Aij＝1，否则Aij＝0；将所述特征图输入至已训练的图卷积神经网络中，得到所述待重建对象的三维重建结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳先进技术研究院;深圳理工大学，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。