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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利一种对象定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114184188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111399354.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种对象定位方法、装置、设备及存储介质是由李丰军;朱侗;唐培培;曹哲设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对象定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种对象定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括获取基于车载相机得到的多个第一位置信息和基于路侧感知设备得到的多个第二位置信息，将每个第一位置信息与每个第二位置信息进行位置信息匹配，以得到匹配成功的多组匹配组合；确定多个匹配组合对应的多个目标对象；将多个匹配组合中的每组匹配组合中的第一匹配位置信息和第二匹配位置信息输入位置预测模型，进行位置预测处理，得到多个目标对象的多个目标位置信息。本发明不需要在车辆上安装感知设备，降低了车辆成本，且通过对车载相机和路侧感知设备的确定的位置信息进行匹配，并基于匹配后的位置信息进行目标对象的目标位置的预测处理，提高了目标位置的定位精度。

本发明授权一种对象定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个第一位置信息和多个第二位置信息，所述第一位置信息是基于车载相机得到的，所述第二位置信息是基于路侧感知设备得到的；将所述多个第一位置信息中的每个第一位置信息与所述多个第二位置信息中的每个第二位置信息进行位置信息匹配，以得到匹配成功的多组匹配组合，每组匹配组合包括第一匹配位置信息和第二匹配位置信息，所述第一匹配位置信息为所述多个第一位置信息中的一个，所述第二匹配位置信息为所述多个第二位置信息中与所述第一匹配位置信息匹配的第二位置信息；第一匹配位置信息和第二匹配位置信息是基于匹配成功的当前待匹配第一位置信息和第二位置信息所确定的；若所述第二匹配位置信息已经被标记，获取所述第二匹配位置信息的在先匹配距离信息和在先匹配组合，所述在先匹配距离信息为在先第一匹配位置信息与所述第二匹配位置信息之间的最小匹配距离，所述在先第一匹配位置信息为所述多个第一位置信息中与所述第二匹配位置信息在先匹配的第一位置信息，所述在先匹配组合为所述在先第一匹配位置信息和所述第二匹配位置信息在先组成的匹配组合；确定所述当前待匹配第一位置信息与所述多个第二位置信息中的每个第二位置信息之间的匹配距离信息，以得到多个匹配距离信息；所述多个匹配距离信息是基于所述当前待匹配第一位置信息与所述多个第二位置信息中的每个第二位置信息之间的匹配距离信息确定的；确定出所述多个匹配距离信息中的目标匹配距离信息，所述目标匹配距离信息为所述多个匹配距离信息中的最小匹配距离信息；若所述目标匹配距离信息小于所述在先匹配距离信息，获取所述在先第一匹配位置信息的让步匹配距离信息，所述让步匹配距离信息为多个在先匹配距离信息中第一大于在先目标匹配距离信息的距离信息；确定所述让步匹配距离信息对应的在先第二位置信息；将所述在先第一匹配位置信息与所述在先第二位置信息重新组成在先匹配组合；确定所述多个匹配组合对应的多个目标对象，其中，每组匹配组合对应的目标对象为每组匹配组合中的第一匹配位置信息对应的对象；将多个匹配组合中的所述第一匹配位置信息和所述第二匹配位置信息输入位置预测模型，进行位置预测处理，得到所述多个目标对象对应的多个目标位置信息。

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