恭喜电子科技大学长三角研究院(湖州)饶云波获国家专利权
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龙图腾网恭喜电子科技大学长三角研究院(湖州)申请的专利一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111423794.9，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统是由饶云波;杨泽雨;曾少宁;牟洪雨;郑伟斌;王发新设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，能够实现二维图像和三维点云的有效融合，以及对三维场景的精准分割；该方法包括：S1、获取包括图像的二维数据、点云数据、深度数据并根据获取的数据计算得到场景图像与点云的关联关系；S2、对二维数据进行特征提取得到高维度的待融合特征图；S3、将待融合特征图和点云数据按照融合策略进行融合得到融合点云数据；融合策略包括：通过搜寻与某一点云数据邻近的像素，将该像素对应特征扭曲到该点云数据上；S4、将融合点云数据输入三维分割网络中进行特征提取，从而获得所需要的全局与局部的语义信息。本发明提供的技术方案适用于三维点云处理的过程中。
本发明授权一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合图像特征的三维点云场景分割方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：S1、获取包括图像的二维数据、点云数据、深度数据并根据获取的数据计算得到场景图像与点云的关联关系；S2、对二维数据进行特征提取得到高维度的待融合特征图；S3、将待融合特征图和点云数据按照融合策略进行融合，得到融合点云数据；所述融合策略包括：通过关联关系搜寻与某一点云数据邻近的像素，将该像素对应特征扭曲到该点云数据上；S4、将融合点云数据输入三维分割网络中进行特征提取，从而获得所需要的全局与局部的语义信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(湖州)，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖科技创新综合体B2幢8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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