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龙图腾网恭喜南昌大学申请的专利定位信标生成方法、装置、到达时间确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111538492.6，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权定位信标生成方法、装置、到达时间确定方法及装置是由王正海;卢海洲;陈煊邦;王玉皞;余礼苏设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位信标生成方法、装置、到达时间确定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种定位信标生成方法、装置、到达时间确定方法及装置，包括：当接收到定位请求时，控制每个脉冲发射端以对应预设的脉冲调制规则生成定位信标；其中，定位信标的每个周期当中包含至少两个脉冲信号，每个脉冲发射端发射的定位信标中的两个脉冲信号的脉冲间隔不同。本发明中的定位信标生成方法、装置、到达时间确定方法及装置，通过根据该脉冲调制规则保证了定位终端能够通过不同脉冲间隔将该脉冲信号与脉冲发射端一一对应，同时因脉冲宽度足够宽且脉冲间隔满足互素规则，终端设备能够识别出每个脉冲发射端发射的一完整脉冲信号，而无需网络设备与终端设备同步或网络设备内部的信标之间同步。

本发明授权定位信标生成方法、装置、到达时间确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种定位信标生成方法，其特征在于，所述方法通过定位系统实现，所述定位系统包括定位终端以及至少三个脉冲发射端，所述脉冲发射端部署于室内不同位置，所述方法应用于所述脉冲发射端，所述方法包括：当接收到定位请求时，控制每个所述脉冲发射端以对应预设的脉冲调制规则生成定位信标；其中，所述定位信标的每个周期当中包含至少两个脉冲信号，脉冲信号的脉冲宽度相同；每个所述脉冲发射端发射的定位信标中的两个脉冲信号之间的脉冲间隔各不相同，所述脉冲间隔大于所述脉冲宽度且是所述脉冲宽度的整数倍；所述脉冲间隔满足以下条件式：TgL×dt+Sc，式中，Tg为所述脉冲间隔，L为大于1的实数，S为室内空间的最大尺寸，c为光速，dt为发射端布线及硬件最大可能的时间误差；所述脉冲间隔与所述脉冲信号的脉冲宽度之比TgTw满足互素关系，其中，Tw为脉冲信号的脉冲宽度；所述定位信标的每个周期相同，且所述周期与所述脉冲间隔满足以下条件式： T I n×m×T g，式中，TI为所述周期，n为大于1的实数，m为每个周期内脉冲的数目。

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