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龙图腾网恭喜泰州职业技术学院;苏州科茵斯智能科技有限公司申请的专利自动拆彩盒设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110589089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910925599.2，技术领域涉及：B65B43/00；该发明授权自动拆彩盒设备是由李曙生;张斌;蔡志敏;唐绍林;石莹;姜昊;刘宇航设计研发完成，并于2019-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动拆彩盒设备在说明书摘要公布了：本发明公开了自动拆彩盒设备，具有连接在机架上的拆卸彩盒装置、彩盒上料装置、L型翻转定位装置、上彩盒支撑装置、上彩盒下料工位、内衬下料支撑工位、彩盒翻转装置、自动推料杆、自动升降垫板、PLC控制装置，其使用具有对射光电装置的自动升降垫板检测定位、并且将彩盒运输到指定上料位置，随后使用彩盒上料装置将其自动运输到拆卸彩盒装置上，随后依次自动翻转彩盒、拆卸彩盒、运输内衬以及自动将拆卸后的上彩盒和下彩盒运输至指定下料工位，本发明的自动拆彩盒设备，实现了大量上料并可以做到上料不停机，连续不断地自动拆卸彩盒，提高了彩盒人工拆除效率。

本发明授权自动拆彩盒设备在权利要求书中公布了：1.自动拆彩盒设备，其特征在于：设定前后方向为X方向，左右方向为Y方向，竖直方向为Z方向，所述自动拆彩盒设备具有：机架100-X方向的中间部位使用中隔板（600）隔开；-X方向的前部中间位置设置拆卸彩盒装置（200），以支撑、拆卸彩盒以及将拆卸后的上彩盒、下彩盒推出至下料平台（250）；-X方向的后部底部位置设有自动升降垫板（500），用于支撑拆卸堆叠的待拆卸彩盒，以及在上一层彩盒被取走之后自动定位彩盒；-Z方向的顶部位置通过龙门支架（310）支撑彩盒上料装置（300），以将升降垫板上的彩盒运送至拆卸彩盒装置（200）进行拆卸；拆卸彩盒装置（200）-L型翻转定位装置（210），整体的外侧交接部位通过翻转定位气缸带动其在90度范围内翻转，一端为彩盒下料定位板（211），另一端为下彩盒支撑板（212），彩盒下料定位板（211）和下彩盒支撑板（212）内侧均设有若干吸盘（400），彩盒下料定位板（211）的外侧还设有翻转压紧装置（213）；-上彩盒支撑装置（220），置于L型翻转定位装置（210）侧面，用于支撑拆卸后的上彩盒，靠近中隔板（600）的侧上方设有彩盒翻转装置（260），右侧设有自动推料杆（280）；-上彩盒下料工位（230），置于上彩盒支撑装置（220）前方，用于接收来自自动推料杆（280）推送出的上彩盒和下彩盒；-内衬下料支撑工位（240），连接在固定在支撑平台（270）上的下料滑轨（241）上滑动运输拆卸的彩盒内衬，并且通过内衬运送装置（290）将内衬从下彩盒内运送至内衬下料工位（242）附近；-彩盒翻转装置（260），整体连接在拆卸彩盒装置（200）的横向滑动，并且包括笔形吸盘装置（261）和旋转底座（262）；--所述笔形吸盘装置（261）通过旋转气缸连接在旋转底座（262）上翻转；--旋转底座（262）连接在Y向翻转滑动板（268）上升降；--Y向翻转滑动板（268），通过彩盒从彩盒下料定位板（211）至上彩盒支撑装置（220）的水平位置移动，并且Y向翻转滑动板（268）通过固定设置在Y方向上的至少一根Y向翻转滑轨（266）沿Y向滑动；-自动推料杆（280），具有连接在支撑平台（270）顶部沿X方向滑动的滑动底座（281），以及连接在滑动底座（281）端部的推料杆（282），并且所述推料杆（282）通过料杆翻转气缸（284）带动其竖直或者水平；彩盒上料装置（300）-具有固定支撑在龙门支架（310）上的两根X向滑轨（320），以及通过两块X向滑块（330）连接在两根X向滑轨（320）上滑动的Y向送料滑轨（340）；-具有固定在Y向送料滑轨（340）滑动的上料吸盘装置（350）；-自动升降垫板（500），底部设有对射光电装置（510），用于检测自动升降垫板（500）上是否有堆叠的待拆彩盒；所述拆卸彩盒装置（200）、彩盒上料装置（300）和自动升降垫板（500）均分别连接PLC控制装置（700）。

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