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龙图腾网恭喜宁波业鑫机械部件制造有限公司申请的专利水碗加工自动上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113926943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111141636.4，技术领域涉及：B21D43/18；该发明授权水碗加工自动上料机构是由赵兴;罗志军;杨向峰设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本水碗加工自动上料机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水碗加工自动上料机构，它包括机架，机架沿上料方向依次设有上料架、喷油区和冲压工位；机架上设有沿上料方向在拾料位置和放料位置往返移动的输送单元；输送单元上连接有第一拾取单元和第二拾取单元，在拾料位置时，第一拾取单元拾取上料架上的物料，且第二拾取单元同时拾取喷油区上的物料；在放料位置时，第一拾取单元拾取的物料放置到喷油区，且第二拾取单元拾取的物料同时放置到冲压工位。本发明在整个水碗加工过程中，使用机器代替人工自动完成，而节省人工，十分高效。

本发明授权水碗加工自动上料机构在权利要求书中公布了：1.一种水碗加工自动上料机构，其特征在于：它包括机架1，所述机架沿上料方向依次设有上料架3、喷油区4和冲压工位5；所述机架1上设有沿上料方向在拾料位置和放料位置往返移动的输送单元2；所述的输送单元2上连接有第一拾取单元6和第二拾取单元7，在拾料位置时，所述的第一拾取单元6拾取上料架3上的物料，且第二拾取单元7同时拾取喷油区4上的物料；在放料位置时，所述第一拾取单元6拾取的物料放置到喷油区4，且第二拾取单元7拾取的物料同时放置到冲压工位5；所述输送单元2包括无杆气缸21和沿上料方向滑动连接在机架1上的滑板22，且所述滑板22与所述无杆气缸21相连接；所述第一拾取单元和第二拾取单元均设置在滑板22上；所述第一拾取单元6包括第一吸盘组件61和沿竖直方向滑动连接在所述滑板22上的伺服电机62；所述滑板22上开设有螺纹孔221，所述螺纹孔221内螺纹连接有丝杆222；所述丝杆222的上端与所述的伺服电机62的转轴输出端传动连接，且所述丝杆222的下端与所述的第一吸盘组件61转动连接；所述上料架3一侧的机架1上设有高度传感器11，所述高度传感器11与控制器9电性连接，用于检测所述第一吸盘组件61在上料架3上方升降时的高度变化；所述控制器9与所述的伺服电机62电性连接，用于根据所述第一吸盘组件61的高度变化控制伺服电机62停止或转动；所述第二拾取单元7包括气缸71和第二吸盘组件72，所述气缸71竖直设置在所述滑板22的底部，且所述气缸71的活塞杆输出端与所述的第二吸盘组件72相连接。

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