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龙图腾网恭喜国网浙江省电力有限公司台州供电公司申请的专利基于无人机的多区域跨越工程选线方案生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114117577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111230490.0，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于无人机的多区域跨越工程选线方案生成方法是由李建华;周灵刚;朱敏捷;朱逸芝设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的多区域跨越工程选线方案生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机的多区域跨越工程选线方案生成方法，包括如下步骤：S1、根据电塔架设的个数N和走线方向，建立全域虚拟地图；S2、将全域虚拟地图平均分割成N个独立局部图；S3、无人机根据设定的路径获取区域内成像图片；S4、将无人机获取的图像填充至独立局部图；S5、若干独立局部图处理后得到全域3D虚拟地图；S6、根据地形勘测数据建立工况模型；并确定独立局部图中电塔的最佳搭建位置；S7、根据工况模型的动态参数调整建立适应环境因素的施工方案；S8、将施工方案各工况的工具类型和工具数量输入到工具库模型，生成对应的预备工具清单。该方案可以显著提高电塔搭建前的期规划设计效率为后期电塔的搭建提供准确的依据。

本发明授权基于无人机的多区域跨越工程选线方案生成方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机的多区域跨越工程选线方案生成方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、按比例设定虚拟地图的尺寸，确定虚拟地图中电塔架设的个数N和走线方向；建立全域虚拟地图；S2、将全域虚拟地图平均分割成N个独立局部图，每一份独立局部图单独编辑成像；S3、设定无人机的摄像路径；无人机根据设定的路径获取区域内成像图片；S4、将无人机获取的图像进过预处理后，填充至独立局部图进行3D渲染成像；S5、若干独立局部图经过拼接和边界轮廓处理后，得到全域3D虚拟地图；S6、全域3D虚拟地图内输入地形勘测数据，进而建立工况模型；根据地形勘测数据确定独立局部图中电塔的最佳搭建位置；S7、根据工况模型的动态参数调整建立适应环境因素的施工方案；S8、将施工方案各工况的工具类型和工具数量输入到工具库模型，生成对应的预备工具清单。

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