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龙图腾网恭喜福建工程学院;福建金森林业股份有限公司申请的专利一种基于ArUco码的整车木材检尺系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114202589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111529294.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于ArUco码的整车木材检尺系统及其方法是由郑积仕;张世文;孔令华;丁志刚;杨攀;余鸿晖;李少艺;郑俊杰设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ArUco码的整车木材检尺系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开—种基于ArUco码的整车木材检尺系统及其方法，图像获取、标定模块将标定参数，摄像头所获取图像上传至服务器，深度学习模块用于识别木材端面，生成木材分割的掩码图，用于后续木材计数以及计算材积等操作；材积计算模块由ArUco码检测程序以及材积计算程序构成；用户操作系统为主要用于对识别到的木材材积信息进行查漏补缺。在木材装卸工程中，木材端面会出现树叶遮挡等问题，因此所部署的木材识别模型无法做到百分之百完全识别到所有木材，针对漏检误检的木材，需要在人机交互界面进行简单的查漏补缺操作。本发明解放人力提高检尺效率并提高林木材积的计算精度。

本发明授权一种基于ArUco码的整车木材检尺系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ArUco码的整车木材检尺系统，其特征在于：其包括ArUco码模块、服务器模块以及与服务器模块连接的图像获取标定模块、深度学习模块、材积计算模块和用户操作模块；ArUco码模块为已知边长大小的印有ArUco码的PVC板，ArUco码模块用于校准所拍摄照片以及获取所拍摄照片中单位像素的实际长度；图像获取以及标定模块包括图像获取部分和标定部分，图像获取部分提供工业相机以拍摄木材车头以及车尾照片，标定部分提供黑白格标定板以及开源相机参数标定程序；服务器模块用于存贮和管理木材拍摄图片、部署材积计算算法、存储材积信息数据库以及用户操作界面；深度学习模块进行模型训练以用于识别木材端面，生成木材分割的掩码图，用于后续木材计数以及计算材积；材积计算模块包括ArUco码检测程序以及所开发的材积计算程序，材积计算模块通过ArUco码检测程序识别ArUco码的四个角在待测图片中的位置，将ArUco码经过透视变换操作矫正位置，基于ArUco码的长度以及ArUco码在图片中的所占的像素值，计算待测图片中每像素的实际长度；材积计算模块获取木材端面的掩码图并通过圆拟合或者椭圆拟合，计算出拟合后木材掩码图中每根木材端面在所待测图片中直径或最小径所占像素长度，再乘以每像素代表的实际长度计算得到对应的检尺长，将检尺长和利用ArUco码所得到的木材的检尺径代入标准材积计算公式计算出对应的木材材积；用户操作模块提供网页界面，并通过网页界面向用户提供查看木材材积信息、漏检木材的标记及重新存储至数据库的功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建工程学院;福建金森林业股份有限公司，其通讯地址为：350000 福建省福州市大学新区学府南路33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。