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龙图腾网恭喜灵动科技(安徽)有限公司申请的专利自主移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110638904.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自主移动设备是由成鹏;王栋设计研发完成，并于2021-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主移动设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自主移动设备。其中，自主移动设备包括：设备体，包括主体及叉齿；其中，所述主体具有自主行进能力，所述叉齿设置在所述主体上，用于承载物体并随所述主体移动；第一探测器，设置在所述主体上；第二探测器，设置在所述叉齿上；所述第二探测器及所述第一探测用于探测所述设备体周围的环境参数；控制器，与所述第一探测器及所述第二探测器通信连接，用于根据所述第二探测器与所述第一探测器探测到所述环境参数，控制所述设备体行进。本申请提供的技术方案，可解决现有技术中主体顶部的激光雷达被自主移动设备上承载物品遮挡，无法探测叉车后方的环境参数导致的避障安全隐患，提高了自主移动设备的安全避障的性能。

本发明授权自主移动设备在权利要求书中公布了：1.一种自主移动设备，其特征在于，包括：设备体，包括主体及叉齿；其中，所述主体具有自主行进能力，所述叉齿设置在所述主体上，用于承载物体并随所述主体移动；第一探测器，设置在所述主体上；第二探测器，设置在所述叉齿上；所述第二探测器及所述第一探测器用于探测所述设备体周围的环境参数；控制器，与所述第一探测器及所述第二探测器通信连接，用于根据所述第二探测器与所述第一探测器探测到所述环境参数，控制所述设备体行进；所述第二探测器具有270度的探测视角，所述第一探测器具有270度的探测视角；所述第一探测器与所述第二探测器配合提供360°避障；所述叉齿上设有活动件；所述叉齿还具有用于容置所述第二探测器的空间；所述活动件具有至少两个活动位置；在所述活动件活动至第一位置时，所述第二探测器被遮挡；在所述活动件活动至第二位置时，所述第二探测器显露于外以探测环境参数。

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