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龙图腾网恭喜合肥泰禾智能科技集团股份有限公司申请的专利线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113247710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110651483.1，技术领域涉及：B65H75/38；该发明授权线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人是由许大红;石江涛;方明进;周文晓;张杰设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人，涉及线缆收放技术领域。该线缆收放装置包括收卷筒、线缆、单向传动机构、驱动机构及主控制器。驱动机构通过单向传动机构与收卷筒传动连接。主控制器能够在移动信息表征移动机器人靠近动力柜时控制驱动机构正转，以通过单向传动机构带动收卷筒正转，从而收卷线缆。还能够在移动信息表征移动机器人远离动力柜时控制驱动机构反转，以使单向传动机构处于自由转动状态，使得收卷筒能够在线缆的拉拽作用下反转，主控制器还能够在移动信息表征移动机器人停止运动时，控制驱动机构停止转动。该线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人，其具有能够收放线缆，且能够降低线缆损坏几率的特点。

本发明授权线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种线缆收放装置，其特征在于，包括收卷筒12、线缆11、单向传动机构13、驱动机构15及主控制器；所述线缆11用于电连接动力柜900和移动机器人100，所述收卷筒12用于收卷所述线缆11，所述驱动机构15通过单向传动机构13与所述收卷筒12传动连接；所述主控制器与所述驱动机构15通讯连接，且用于与所述移动机器人100通讯连接，以用于接收所述移动机器人的移动信息，所述主控制器能够在所述移动信息表征所述移动机器人100靠近所述动力柜900时，控制所述驱动机构15正转，以通过所述单向传动机构13带动所述收卷筒12正转，从而收卷所述线缆11；所述主控制器还能够在所述移动信息表征所述移动机器人100远离所述动力柜900时，控制所述驱动机构15反转，以使所述单向传动机构13处于自由转动状态，使得所述收卷筒12能够在所述线缆11的拉拽作用下反转，从而释放所述线缆11，所述主控制器还能够在所述移动信息表征所述移动机器人100停止运动时，控制所述驱动机构15停止转动；所述线缆收放装置10还包括防过载机构19；所述防过载机构19包括防过载传感器191，所述线缆11靠近所述动力柜900的一段为防过载段111，所述防过载段111靠近所述动力柜900的一端与所述动力柜900连接，所述防过载段111呈弯曲设置；所述防过载传感器191用于与所述动力柜900和或所述移动机器人100通讯连接，且能够检测所述防过载段111是否被拉伸，以在所述防过载段111被拉伸时向所述动力柜900和或所述移动机器人100发送过载信号；所述防过载机构19还包括滑动件192、滑轨193、防过载弹性件194；所述防过载段111远离所述动力柜900的一端与所述滑动件192连接，所述滑动件192滑动连接于所述滑轨193，所述防过载弹性件194与所述滑动件192连接，以使在所述线缆11被外拉，所述防过载段111被拉伸时，所述滑动件192能够克服所述防过载弹性件194的弹性力远离所述防过载段111靠近所述动力柜900的一端滑动，所述防过载传感器191靠近所述滑轨193设置，且用于在所述防过载段111被拉伸时检测所述滑动件192，并能够在检测到所述滑动件192时发送所述过载信号。

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