恭喜福思(杭州)智能科技有限公司许剑波获国家专利权
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龙图腾网恭喜福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利非顺序量测的融合航迹更新方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119226423B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411746715.1，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权非顺序量测的融合航迹更新方法、装置及计算机设备是由许剑波;吴孟;孙雅鸽;崔晔;张煜;王波设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本非顺序量测的融合航迹更新方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种非顺序量测的融合航迹更新方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取非顺序量测以及当前时刻对应的融合航迹状态；非顺序量测对应的时刻为第一时刻，融合航迹状态对应的当前时刻为第二时刻；根据融合航迹状态进行状态预测，得到第一时刻对应的第一预测航迹状态；根据第一时刻对应的第一预测航迹状态进行状态预测，得到第二时刻对应的第二预测航迹状态；根据第二预测航迹状态以及融合航迹状态，确定等价量测；等价量测为第一时刻至第二时刻对应的等价量测；根据等价量测以及非顺序量测，对融合航迹状态进行更新，得到更新后的融合航迹状态。基于上述方法能够提高目标跟踪精度，并节省大量的存储空间。
本发明授权非顺序量测的融合航迹更新方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种非顺序量测的融合航迹更新方法，其特征在于，所述方法包括：获取非顺序量测以及当前时刻对应的融合航迹状态；所述非顺序量测对应的时刻为第一时刻，所述融合航迹状态对应的当前时刻为第二时刻；根据所述融合航迹状态进行状态预测，得到所述第一时刻对应的第一预测航迹状态；根据所述第一时刻对应的所述第一预测航迹状态进行状态预测，得到所述第二时刻对应的第二预测航迹状态；根据所述第二预测航迹状态以及所述融合航迹状态，确定等价量测；所述等价量测为第一时刻至第二时刻对应的等价量测；根据所述等价量测以及所述非顺序量测，对所述融合航迹状态进行更新，得到更新后的融合航迹状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福思(杭州)智能科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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