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龙图腾网恭喜酷黑科技(北京)有限公司申请的专利一种无人车测试系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110455554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910827038.9，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种无人车测试系统和方法是由黄彬;马罡;马升;刘春桃设计研发完成，并于2019-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人车测试系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人车测试系统和方法，系统包括：本体，所述本体至少包括可行驶的车辆底盘，所述车辆底盘的参数可调；安装在所述本体上的底盘线控模块，所述底盘线控模块的输出端至少用于向所述车辆底盘的执行机构提供用于调整所述车辆底盘参数的控制信号；安装在所述本体上的自动驾驶子系统，所述自动驾驶子系统与所述底盘线控模块相连；与所述自动驾驶子系统相连的遥控遥测子系统，加快了自动驾驶技术的测试效率。

本发明授权一种无人车测试系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种无人车测试系统，其特征在于，包括：本体，所述本体至少包括可行驶的车辆底盘，所述车辆底盘的参数可调；安装在所述本体上的底盘线控模块，所述底盘线控模块的输出端至少用于向所述车辆底盘的执行机构提供用于调整所述车辆底盘参数的控制信号；安装在所述本体上的自动驾驶子系统，所述自动驾驶子系统与所述底盘线控模块相连；与所述自动驾驶子系统相连的遥控遥测子系统；其中，所述遥控遥测子系统包括：遥控器、地面遥控遥测平台以及第一无线通讯终端；所述地面遥控遥测平台通过所述第一无线通讯终端与所述自动驾驶系统相连；所述底盘线控模块，包括：线性控制器，所述线性控制器用于向所述车辆底盘的执行机构提供用于调整所述车辆底盘参数的控制信号，并提供响应所述自动驾驶子系统生成的控制信号；还包括：用于响应所述线性控制器的输出信号的动力电机驱动器、动力电机、转向电机伺服控制器、转向电机、刹车电机伺服控制器以及刹车电机；其中，所述动力电机驱动器的输入端通过CAN总线与所述线性控制器相连，所述动力电机的控制端与所述动力电机驱动器的输出端相连；所述转向电机伺服控制器的输入端通过CAN总线与所述线性控制器相连，所述转向电机的控制端与所述转向电机伺服控制器的输出端相连；所述刹车电机伺服控制器的输入端通过CAN总线与所述线性控制器相连，所述刹车电机的控制端与所述刹车电机伺服控制器的输出端相连。

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