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龙图腾网恭喜天津航天机电设备研究所申请的专利三轴气浮台销锁机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113253794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110605514.X，技术领域涉及：G05G5/08；该发明授权三轴气浮台销锁机构是由李占芯;汤亮;黄磊;李鹏;刘海腾设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本三轴气浮台销锁机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三轴气浮台销锁机构，包括锁孔组件、锁针组件、三向调节结构，三向调节结构上方一侧与锁针组件可拆卸连接，锁针组件的锁针与锁孔组件锁孔能够自动对准，锁孔组件固结至三轴气浮台的主惯量轴位置，且锁孔中心对准三轴气浮台的球心。本发明所述的三轴气浮台销锁机构，采用针套、导向套、卡扣单元与按轴等组成外伸缩组件，外伸缩组件与外壳体形成滑动副，从而实现锁定与解锁；通过锁针与针套、导向套形成内伸缩滑动副，且锁孔与锁针设计配合倒锥面，从而实现自对准。

本发明授权三轴气浮台销锁机构在权利要求书中公布了：1.三轴气浮台销锁机构，其特征在于：包括锁孔组件、锁针组件、三向调节结构，三向调节结构上方一侧与锁针组件可拆卸连接，锁针组件的锁针与锁孔组件锁孔能够自动对准，锁孔组件固结至三轴气浮台的主惯量轴位置，且锁孔中心对准三轴气浮台的球心；锁孔组件包括锁孔壳体，锁孔壳体为设有凸台的桶状结构，锁孔壳体靠近三轴气浮台的一侧设有盲孔，盲孔用于安装三轴气浮台的设备，锁孔壳体另一侧设有锁孔；锁针组件包括外壳体、外伸缩组件和锁针，外壳体内部设有外伸缩组件，外伸缩组件在外力作用下，沿外壳体做往复运动；外伸缩组件内部安装锁针，外伸缩组件与外壳体之间套接回复弹簧，用于外伸缩组件的解锁复位；外伸缩组件包括针套、导向套、按轴和卡扣单元，针套外部套接回复弹簧，且回复弹簧的一端与一号壳体的内壁接触，另一端与针套的针套座接触；针套内部的针套孔内设有锁针，且锁针能在外力下沿针套相对运动；针套一端安装导向套，导向套远离针套的一端安装按轴和卡扣单元，且卡扣单元内部固定套接按轴，按轴的端部延伸至底盖外部；按轴和针锁之间设有导向弹簧；锁孔组件靠近锁孔的一侧设有锁孔导向槽，锁孔导向槽为圆台形结构，锁孔导向槽的中心处设有锁孔；针套包括一体结构的导向部、针套连接部和针套座，针套连接部一侧与针套座固结后形成T字行结构，针套连接部的另一端连接至导向部，导向部内部设有通槽，通槽用于穿过锁针；导向部的尺寸与锁孔导向槽尺寸匹配，使得在外力作用下，导向部能够进入锁孔导向槽，从而使得锁针与锁孔实现自动对准；卡扣单元包括按钮、外挡盖、片簧安装座和片簧，外挡盖为圆环结构，外挡盖内部固定套接片簧安装座，片簧安装座中部设有卡扣单元通孔，用于固定套接按轴，片簧安装座内壁上安装片簧，片簧固定连接至按钮，且位于外挡盖外部，片簧具有刚度；外壳体的外壁上对称设有一对卡槽和按钮孔，且按钮孔为通孔，用于放置初始状态的按钮，卡槽为通槽，用于锁定按钮。

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