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龙图腾网恭喜广州虎牙科技有限公司申请的专利一种手掌的深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113343902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110720505.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种手掌的深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由华路延;卓文浩设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手掌的深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种手掌的深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：采集图像数据，图像数据中具有手掌数据，将手掌数据转换为第一手掌模型，初始化用于描述手掌的第二手掌模型，将第二手掌模型调整至与第一手掌模型匹配，若调整完成，则检测第二手掌模型上的关键点，作为手掌的深度信息，本实施例提出用于检测手掌深度的框架，第一手掌模型可以较好地反映出用户真实手掌的姿态，而第二手掌模型独立于图像数据进行构建，可以是符合人体手掌的形态，使得第二手掌模型在符合用户真实手掌的形态的情况下、尽量贴近用户真实手掌的姿态，此时，从第二手掌模型中读取的深度信息具有较高的精确度。

本发明授权一种手掌的深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手掌的深度检测方法，其特征在于，包括：采集图像数据，所述图像数据中具有手掌数据；将所述手掌数据转换为第一手掌模型；初始化用于描述手掌的第二手掌模型；将所述第二手掌模型调整至与所述第一手掌模型匹配；若调整完成，则检测所述第二手掌模型上的关键点，作为所述手掌的深度信息；所述第一手掌模型中具有多个表示手掌骨骼的第一向量，所述第二手掌模型中具有多个表示手掌骨骼的第二向量；其中，第二向量与第一向量匹配，第二向量与第一向量之间的差异在合理的误差范围内；所述将所述手掌数据转换为第一手掌模型，包括：加载手势识别模型，所述手势识别模型用于识别表示手掌的关节点；将所述图像数据输入所述手势识别模型中、识别所述手掌数据中表示关节点的坐标点；基于相邻的所述坐标点生成第一手掌模型中的第一向量，所述第一向量表示相邻的所述坐标点对应关节点之间的手掌骨骼。

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