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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利机器人规划路径校验方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114510053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210146316.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人规划路径校验方法、装置、存储介质及电子设备是由陈若龙设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人规划路径校验方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种机器人规划路径校验方法、装置、存储介质及电子设备，该机器人规划路径校验方法包括：确定机器人的规划路径中一路径点，并基于障碍物探测信息判断在路径点处是否存在待校验的目标障碍点；在存在目标障碍点时，基于目标障碍点相对于机器人的位置构建对应的障碍点索引结构以及配置对应的机器人的轮廓点；其中，位置包括左侧和右侧；根据轮廓点和障碍点索引结构确定机器人在路径点处的最小障碍距离；遍历规划路径中所有的路径点，以根据机器人在各路径点处的最小障碍距离确定规划路径的校验结果。本公开提供的机器人规划路径校验方法能够高效且准确地计算障碍物与机器人之间最小距离。

本发明授权机器人规划路径校验方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人规划路径校验方法，其特征在于，包括：确定机器人的规划路径中一路径点，并基于障碍物探测信息判断在所述路径点处是否存在待校验的目标障碍点；在存在所述目标障碍点时，基于所述目标障碍点相对于所述机器人的位置构建对应的障碍点索引结构以及配置对应的所述机器人的轮廓点；其中，所述位置包括左侧和右侧；在所述目标障碍点位于所述机器人的异侧时，根据配置的机器人的左侧轮廓点和构建的左侧障碍点索引结构确定所述机器人在所述路径点处的左侧最小障碍距离；以及根据配置的机器人的右侧轮廓点和构建的右侧障碍点索引结构确定所述机器人在所述路径点处的右侧最小障碍距离；比较所述左侧最小障碍距离和所述右侧最小障碍距离以确定所述最小障碍距离；遍历所述规划路径中所有的路径点，以根据所述机器人在各所述路径点处的最小障碍距离确定所述规划路径的校验结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室100176；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。