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龙图腾网恭喜深圳技术大学申请的专利一种基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114701386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210155496.4，技术领域涉及：B60L53/66；该发明授权一种基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法及装置是由牟晓琳;李和言;张书朋;王宏楠;付朗兹设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法及装置，AGV小车作为电动汽车无线充电救援系统的供电方，充分利用其无人驾驶和人工智能的特点，结合车辆间无线充电技术，快速的为急需救援的电动汽车提供充电服务。当客户端电动汽车的电量不足，通过移动设备发出充电请求，能源交易平台可以根据客户端电动车所在的地理位置，搜索并匹配合适的可提供充电的充电端AGV小车，给客户端电动汽车进行就近充电，同时充电端AGV小车得到一定的收益。本发明解决了电动汽车用户的“里程焦虑”，提高了电动汽车的经济效益，降低了碳排放。而且服务范围广，不需要人工服务，不仅仅是城市，在城市边缘的乡村、城镇，只要有电动汽车的地方，都可以得到服务。

本发明授权一种基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、提取客户端电动汽车车载信息，电动汽车车载信息包括：电动汽车的地理位置、预计到目的地或附近充电站的行驶里程和电动汽车的行驶效率；S102、根据客户端电动汽车的地理位置，能源交易平台搜寻一定范围内的可提供充电的充电端AGV小车信息，AGV小车信息包括：AGV小车的地理位置、AGV小车预计行驶里程、AGV小车行驶效率和AGV小车的电池信息；S103、计算客户端电动汽车与样本中每个充电端AGV小车的距离、计算客户端电动汽车所需要的能量、计算样本中每个充电端AGV小车可提供的能量，能源交易平台确定无线充电模式下的效率和价位；S104、计算充电端AGV小车可提供的能量与客户端电动汽车所需要的能量的差值，筛选出差值大于0的所有充电端AGV小车的样本信息，从新的充电端电动汽车样本数据中提取电池信息，计算损耗；S105、输入充电端AGV小车的初始买入电价，计算充电端AGV小车的收益和需求端电动汽车的所需要支付的费用；S106、筛选最终的充电端AGV小车，将最佳充电端AGV小车的相关信息发送给客户端电动汽车，供其筛选，系统匹配后，进行充电救援服务。

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