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龙图腾网恭喜钧晟(天津)科技发展有限公司申请的专利基于多层感知器模型的脑卒中肢体康复方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114626469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210268002.3，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权基于多层感知器模型的脑卒中肢体康复方法、装置及系统是由芮林格;牛玮鑫;陈云刚;孟庆典;孙新林设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多层感知器模型的脑卒中肢体康复方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多层感知器模型的脑卒中肢体康复方法、装置及系统，所述方法包括：提示使用者进行肢体动作的运动想象；获取使用者的运动想象脑电信号；对所述运动想象脑电信号进行处理，得到滑动窗口脑电信号数据；将所述滑动窗口脑电信号数据输入训练完成的时空域多层感知器神经网络模型；获取所述时空域多层感知器神经网络模型输出的运动想象辨识结果；根据所述运动想象辨识结果引导神经肌肉电刺激仪对使用者肢体的肌肉进行电刺激治疗。本发明提供的脑卒中肢体康复方法，能够实现对EEG脑电信号的准确获取、有效辨识和正确分类，通过识别使用者的动作意图，对手部肌肉神经进行电刺激治疗，协助使用者完成康复训练。

本发明授权基于多层感知器模型的脑卒中肢体康复方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.基于多层感知器模型的脑卒中肢体康复装置，其特征在于，包括：提示模块，用于提示使用者进行肢体动作的运动想象；获取模块，用于获取使用者的运动想象脑电信号；预处理模块，用于对所述运动想象脑电信号进行预处理，得到、、、、五个频段的EEG脑电信号；分割模块，用于利用滑动窗口对所述、、、、五个频段的EEG脑电信号分别进行数据分割，得到、、、、五个频段EEG脑电信号对应的滑动窗口脑电信号数据；输入模块，用于将所述滑动窗口脑电信号数据输入训练完成的时空域多层感知器神经网络模型；所述时空域多层感知器神经网络模型包括分支子网络、串联层、以及分类层，分支子网络对应、、、、五个频段设置五个，五个分支子网络的输入均为所述滑动窗口脑电信号数据，五个分支子网络的输出通过串联层串联后输入分类层；其中，每个分支子网络均通过两个多层感知器层分别提取所述滑动窗口脑电信号数据的电极通道关系特征与时域特征；所述分支子网络包括：数据输入层；输入数据为所述滑动窗口脑电信号数据；第一转置层；用于转置所述滑动窗口脑电信号数据，得到脑电信号通道关联矩阵；第一多层感知器层；用于获取脑电信号电极通道间关系特征；其中，第一多层感知器层包括两个具有1024个神经元的全连接层、以及一个激活函数为sigmoid的激活层；第二转置层；用于转置所述第一多层感知器层输出的矩阵，得到脑电信号时间关联矩阵；第二多层感知器层；用于获取脑电信号时域变化特征；其中，第二多层感知器层包括两个具有1024个神经元的全连接层、以及一个激活函数为sigmoid的激活层；最大池化层；池化核大小为2×2；全连接层；选择ReLU作为激活函数，选择L2范数作为正则化项，L2范数设置为0.0008；辨识模块，用于获取所述时空域多层感知器神经网络模型输出的运动想象辨识结果；引导模块，用于根据所述运动想象辨识结果引导神经肌肉电刺激仪对使用者肌肉进行电刺激治疗。

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