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龙图腾网恭喜清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利一种转向系统及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111114629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911400127.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种转向系统及汽车是由王微;于良耀;张军设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向系统及汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向系统及汽车，涉及汽车转向技术领域。该转向系统包括轮毂电机机架、转向机构和悬架机构，轮毂电机机架用于支撑轮毂电机；转向机构包括驱动电机、减速机和转向器，驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，转向器的输入端与减速机的输出轴连接，转向器的输出端与轮毂电机机架连接；悬架机构包括空气弹簧减震器总成，空气弹簧减震器总成通过轮毂电机机架与转向器的输出端连接。该转向系统设置的轮毂电机机架，不仅可以支撑轮毂电机与车轮轮毂连接，使得轮毂电机驱动车轮独立运动；而且转向机构和悬架机构可以通过轮毂电机机架与车轮连接，使得转向机构和悬架机构与车轮的连接关系简单，且占用空间小。

本发明授权一种转向系统及汽车在权利要求书中公布了：1.一种转向系统，其特征在于，包括：轮毂电机机架5，所述轮毂电机机架5用于支撑轮毂电机8；转向机构，所述转向机构包括驱动电机1、减速机和转向器，所述驱动电机1的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述转向器的输入端与所述减速机的输出轴连接，所述转向器的输出端与所述轮毂电机机架5连接；悬架机构，所述悬架机构包括空气弹簧减震器总成6，所述空气弹簧减震器总成6通过所述轮毂电机机架5与所述转向器的输出端连接；所述轮毂电机机架5包括：安装座51，所述安装座51用于支撑所述轮毂电机8；上连接臂52，所述上连接臂52的一端与所述安装座51连接，另一端与所述转向器的输出端和所述空气弹簧减震器总成6连接；所述悬架机构还包括第一横臂71和第二横臂72，所述空气弹簧减震器总成6包括第一空气弹簧减震器总成61和第二空气弹簧减震器总成62，所述第一横臂71与所述第一空气弹簧减震器总成61连接，所述第二横臂72与所述第二空气弹簧减震器总成62连接；所述轮毂电机机架5还包括下连接臂53，所述下连接臂53的一端与所述安装座51连接，另一端与所述第二空气弹簧减震器总成62连接，所述上连接臂52与所述第一空气弹簧减震器总成61连接；所述上连接臂52和所述下连接臂53均呈L型，所述上连接臂52包括第一支撑臂521和第一连接臂522，所述下连接臂53包括第二支撑臂531和第二连接臂532，所述第一支撑臂521和所述第二支撑臂531分别与所述安装座51连接，所述第一连接臂522和所述第二连接臂532均与所述安装座51的轴线平行，所述转向器的输出端通过所述第一连接臂522与所述第一空气弹簧减震器总成61连接；所述第二空气弹簧减震器总成62连接于所述第二连接臂532的下端；所述第一支撑臂521的长度大于所述第二支撑臂531的长度。

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