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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利基于子母式卫星的空间站伴飞微纳卫星惯性释放装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115231002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210987920.1，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权基于子母式卫星的空间站伴飞微纳卫星惯性释放装置及方法是由党朝辉;张耀中;刘传凯;孙军;李革非设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于子母式卫星的空间站伴飞微纳卫星惯性释放装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于子母式卫星的空间站伴飞微纳卫星惯性释放装置及方法，包括：母卫星设置有释放装置；子卫星设置在释放装置中；主板设置在底座上，对接机构设置在母卫星的一侧，主板与弯板通过转轴连接；电磁铁设置在主板上，电磁铁控制弯板与对接机构的开关，进而控制母卫星在弹簧托盘上；第一舵机设置在母卫星的凹槽上，且与挡条相连接；挡条设置在母卫星四周的边上，用于防止子卫星从释放机构上脱离；弹簧托盘用于托住母卫星，第二舵机连接线轴，控制线轴的转动；绳系的一端固定在母卫星上，另一端固定在线轴上；电源向第二舵机供电；本发明可以使得子卫星与母卫星之间形成伴飞关系，并完成子卫星与母卫星之间的数据交互。

本发明授权基于子母式卫星的空间站伴飞微纳卫星惯性释放装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于子母式卫星的空间站伴飞微纳卫星惯性释放装置，其特征在于，包括：母卫星（1）、子卫星（2）、底座（3）、对接件（4）、绳系（5）和释放装置；所述母卫星（1）包括数据接头（1.3）和霍尔效应推进器（1.6）；所述霍尔效应推进器（1.6）设置在母卫星（1）的四周，用于推动母卫星（1）自转；所述数据接头（1.3）位于母卫星（1）的一侧，与子卫星的数据接口（2.1）相连接；所述母卫星（1）与底座（3）通过对接件（4）进行连接，所述对接件（4）设置在底座（3）上；所述母卫星（1）设置有释放装置；所述子卫星（2）设置在释放装置中；所述绳系（5）一端固定在底座（3）上，另一端连接在母卫星（1）上，用于将母卫星（1）回收至底座（3）上；所述母卫星（1）还包括第一舵机（1.4）、挡条（1.5）、太阳能电池板（1.8）和对接机构（1.7）；所述底座（3）包括线轴、底板（3.3）、弹簧托盘（3.4）、电源和第二舵机（3.5）；所述对接件（4）包括弯板（4.1）、电磁铁（4.2）和主板（4.3）；所述底座（3）包括线轴、底板（3.3）、弹簧托盘（3.4）、电源和第二舵机（3.5）；所述主板（4.3）设置在底座（3）上，所述对接机构（1.7）设置在母卫星（1）的一侧，所述主板（4.3）与弯板（4.1）通过转轴连接；所述电磁铁（4.2）设置在主板（4.3）上，所述电磁铁（4.2）控制弯板（4.1）与对接机构（1.7）的开关，进而控制母卫星（1）在弹簧托盘（3.4）上；所述第一舵机（1.4）设置在母卫星（1）的凹槽上，且与挡条（1.5）相连接；所述挡条（1.5）设置在母卫星（1）四周的边上，用于防止子卫星（2）从释放机构上脱离；所述太阳能电池板（1.8）用于将太阳能转换为电能，向母卫星（1）供电；所述弹簧托盘（3.4）、电源和第二舵机（3.5）位于底板（3.3）的一侧，所述弹簧托盘（3.4）用于托住母卫星（1）；所述线轴位于底板（3.3）的另一侧，所述第二舵机（3.5）连接线轴，控制线轴的转动；所述绳系（5）的一端固定在母卫星（1）上，另一端固定在线轴上；所述电源向第二舵机（3.5）供电；所述释放装置设置在母卫星（1）的四个侧面；所述释放装置包括：第一释放装置（6）和第二释放装置（7）；所述第一释放装置（6）设置在第二释放装置（7）的上端；所述第二释放装置（7）的容纳空间相当于两个第一释放装置（6）的容纳空间；所述第二释放装置（7）相当于两个第一释放装置（6）叠加而成；所述第一释放装置（6）包括：平台和滑轨（6.1）；所述滑轨（6.1）为若干条，且相对设置并与平台的一侧固定连接，所述滑轨（6.1）用于放置子卫星（2）。

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