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龙图腾网恭喜无锡学院申请的专利一种智能网联汽车视觉环境感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411623141.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种智能网联汽车视觉环境感知方法及系统是由李富;王泉;陈德基;魏科宇;祁铭瑞;徐阳;郑博昊设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联汽车视觉环境感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种智能网联汽车视觉环境感知方法及系统，通过汽车视觉传感器获取周围图像数据，经过预处理、图像分割、特征识别和神经网络分析，最终输出详细的环境信息。具体步骤包括：首先对图像数据进行滤波处理，得到清晰的第一图像；然后通过种子像素扩张法对第一图像进行分割，形成第二图像集合；接着对每个图像进行特征识别，标记特征属性；最后将图像传输至神经网络中进行分析，整合结果后输出环境信息。该方法采用卷积神经网络和循环神经网络，分别处理单帧图像和多帧图像，提高了环境感知的准确性和实时性。

本发明授权一种智能网联汽车视觉环境感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能网联汽车视觉环境感知方法，其特征在于，包括有：首先利用汽车视觉传感器获取汽车周围图像数据；对汽车周围图像数据进行预处理得到第一图像，将第一图像进行分割，得到第二图像集合；对第二图像集合中的每个图像进行识别，标记其对应的特征属性；将第二图像集合中的每个图像依据其特征属性，传输至对应的神经网络中，进行图像分析操作；设置有多个第一神经网络模型，每个第一神经网络模型的处理能力和处理的数据不同，每个第一神经网络模型依据第二图像集合中的每个图像的特征属性分别对每个图像数据进行不同的处理；多个第一神经网络模型能够对同一图像数据进行处理，第一神经网络模型处理该图像数据的单帧图像，第二神经网络模型处理该图像数据在时间序列下多帧图像；第二神经网络模型判断所处理的时间序列下多帧图像是否包括第一神经网络模型处理的单帧图像，若包括，则第二神经网络模型在处理过程中接收第一神经网络模型处理完成的结果，在对时间序列下多帧图像的处理过程中进行修正；处理完成后将处理结果上传至第三神经网络模型中，第三神经网络模型将所有第一神经网络模型的分析结果进行整合处理；将第二图像集合中的每个图像分析结果进行后处理，输出汽车周围环境信息。

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