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龙图腾网恭喜内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司申请的专利配网线路无人机巡检航线同步方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117647991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311417062.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权配网线路无人机巡检航线同步方法及装置是由刘晔;张杰;梁文静;杨晓宇;陈宏羽;刘泽宇设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本配网线路无人机巡检航线同步方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种配网线路无人机巡检航线同步方法及装置，属于无人机巡检技术领域，该方法包括：获取巡检区域内配网线路的历史巡检数据；对n个历史子巡检数据中包含的巡检数据进行特征提取，形成n个巡检数据矩阵集合M＝{M1,M2,…Mn}；确定与正在执行巡检任务的无人机所对应的巡检数据矩阵Mi；当实时巡检矩阵G与巡检数据矩阵Mi相匹配时，用巡检数据矩阵Mi的特征值λi作为当前无人机巡检航线的同步数据，并将所述同步数据发送给地面服务器控制中心。采用本方案，能够采用轻量化的方式快速进行无人机巡检航线同步。

本发明授权配网线路无人机巡检航线同步方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种配网线路无人机巡检航线同步方法，其特征在于，包括：获取巡检区域内配网线路的历史巡检数据，根据巡检区域内包含的巡检点位，将所述历史巡检数据切分为n个历史子巡检数据；对n个历史子巡检数据中包含的巡检数据进行特征提取，形成n个巡检数据矩阵集合M={M1,M2,…Mn}，所述巡检数据包括无人机巡检航线过程中所包含的位置信息、时间信息以及巡检传感器采集的拍摄信息；基于正在执行巡检任务的无人机当前的位置信息，确定与正在执行巡检任务的无人机所对应的巡检数据矩阵Mi，1≤i≤n；控制巡检无人机上的巡检传感器对当前位置的配网线路进行信息采集操作，形成存储在巡检无人机上的巡检数据包，通过对所述巡检数据包进行特征提取，得到与所述巡检数据包对应的实时巡检矩阵G，当实时巡检矩阵G与巡检数据矩阵Mi相匹配时，用巡检数据矩阵Mi的特征值λi作为当前无人机巡检航线的同步数据，并将所述同步数据发送给地面服务器控制中心；所述对n个历史子巡检数据中包含的巡检数据进行特征提取，形成n个巡检数据矩阵集合M={M1,M2,…Mn}，包括：将历史子巡检数据中包含的位置信息、时间信息以及巡检传感器采集的拍摄信息分别作为巡检数据矩阵中的元素值，形成n个巡检数据矩阵集合M={M1,M2,…Mn}；所述基于正在执行巡检任务的无人机当前的位置信息，确定与正在执行巡检任务的无人机所对应的巡检数据矩阵Mi，包括：基于无人机当前的位置信息，确定与当前的位置最接近的两个相邻巡检点位；查找与最接近的两个相邻巡检点位所对应的历史子巡检数据，进而确定与正在执行巡检任务的无人机所对应的巡检数据矩阵Mi。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司，其通讯地址为：010020 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路209号主楼3-7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。