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龙图腾网恭喜深圳市泽玖科技有限公司申请的专利一种三维微型内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111722388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910712514.2，技术领域涉及：G02B21/02；该发明授权一种三维微型内窥镜是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2019-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维微型内窥镜在说明书摘要公布了：本发明涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种三维微型内窥镜，包括微型成像探头，微型成像探头包括可与外部样品正对的物镜，物镜上开有用于收集外部样品产生的荧光光子的前孔径，物镜连接有用于收集前孔径无法收集的荧光光子的光电检测器，光电检测器包括相互依次连接的滤光片、光电敏感单元和驱动单元；同时还包括平面二向色镜和垂直二向色镜。本发明利用合理利用光电检测器代替现有技术中的额外光学元件，在保证内窥镜收集荧光光子效率的前提下，减小了内窥镜的体积，解决了现有技术重内窥镜体积大而影响内窥镜使用的问题，同时利用平面二向色镜扫描器和垂直二向色镜扫描器实现了内窥镜的三维扫描。

本发明授权一种三维微型内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种三维微型内窥镜，包括微型成像探头，所述微型成像探头包括可与外部样品正对的物镜，所述物镜上开有用于收集外部样品产生的荧光光子的前孔径，其特征在于：所述物镜连接有用于收集前孔径无法收集的荧光光子的光电检测器，所述光电检测器包括相互依次连接的滤光片、光电敏感单元和驱动单元，所述滤光片和物镜可同时正对外部样品；所述滤光片用于滤出背向反射和背向散射的荧光光子，所述光电敏感单元用于将穿过滤光片的荧光光子转化为电信号，所述驱动单元用于对光电敏感单元提供高电压和驱动信号，并与外部放大电路和计算机相连；所述光电检测器数量为若干，若干光电检测器均布于前孔径的周向；平面二向色镜扫描器，用于将激光和非线性光学信号分开以及输出所述非线性光学信号，还用于改变激光的入射角角度让激光对外部样品内部组织的平面进行二维点扫描；垂直二向色镜扫描器，用于进行远端Z轴扫描，实现三维成像。

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