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龙图腾网恭喜无锡职业技术学院申请的专利一种数控机床机内自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110328550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910726077.X，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种数控机床机内自动上下料装置是由王俊;张建忠;蒋兆军;毛龙生;丁尤蓉设计研发完成，并于2019-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床机内自动上下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控机床机内自动上下料装置，包括机械手机构、自动供料装置、加工模具机构、工件和控制系统，机械手机构、自动供料装置、加工模具机构均和控制系统控制相连，机械手机构包括第一丝杠模组、第二丝杠模组和第三丝杠模组形成的X、Y、Z轴运动机构和夹爪机构，加工模具机构包括压紧工件的工件压紧机构，本发明数控机床机内自动上下料装置操作方便，能够自动上料与下料，自动压紧工件且可自动吹扫，解决了需要使用人工进行上料与下料的问题。

本发明授权一种数控机床机内自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种数控机床机内自动上下料装置，其特征在于，包括机械手机构1、自动供料装置2、加工模具机构3、工件4和控制系统；所述机械手机构1、自动供料装置2、加工模具机构3均和所述控制系统控制相连；所述机械手机构1包括竖直放置的长方形桁架14、固定于桁架14顶部的第一丝杠模组11、垂直于所述第一丝杠模组11的第二丝杠模组12和分别垂直于所述第一丝杠模组11、第二丝杠模组12的第三丝杠模组13；所述第一丝杠模组11的螺母与所述第二丝杠模组12的螺母固定连接；所述第二丝杠模组12的一端与所述第三丝杠模组13的螺母固定连接；所述第三丝杠模组13的下端垂直固定有水平放置的连接板15；所述连接板15底部设有两列、每列两个的夹爪机构16；所述桁架14底部一侧设有自动供料装置2；所述自动供料装置2包括垂直固定于所述桁架14底部一侧且竖直放置的连接架22；所述连接架22内侧竖直固定有两个相互平行且分别与对应夹爪机构16相对的第四丝杠模组21；所述各第四丝杠模组21的螺母上竖直设有开口朝上且直径与所述工件4尺寸匹配的料盒23；各料盒23顶部设有物料位置传感器；所述桁架14另一侧、所述自动供料装置2相对位置设有加工模具机构3；所述加工模具机构3包括上模板31、设于所述上模板31下方的底板32连接所述上模板31与底板32的支柱35和工件压紧机构34；所述上模板31上表面设有与所述工件4相匹配的凹槽，且所述凹槽的位置与对应夹爪机构16相对；所述工件压紧机构34包括相对设于一个所述凹槽内的第一压爪341和第二压爪342，及相对设于另一个凹槽内的第三压爪343和第四压爪344；各组压爪上部为外端相向弯曲的梳齿，所述上模板31的各凹槽内设有供所述各压爪的梳齿端伸出的通槽，且各凹槽内压爪的梳齿端间距与所述工件4尺寸相匹配；所述各压爪两侧均设有一个燕尾，且所述通槽处的上模板31上设有供所述各压爪上部的燕尾伸入并转动的凹槽；所述上模板31下、各压爪两侧下部的燕尾处分别设有第一传动杆345和第二传动杆346；所述第二压爪342与第四压爪344的燕尾下部位置处、第一传动杆345上固定有销轴；所述第一压爪341与第三压爪343燕尾下部位置处、第二传动杆346上固定有销轴；各压爪靠近销轴处设有供所述销轴伸入并转动的凹槽；所述上模板31中部下部设有气缸347；所述气缸347的活塞端部两侧分别与所述第一传动杆345和第二传动杆346连接；所述底板32中部设有通槽；所述上模板31上表面均布多条凹槽。

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