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龙图腾网恭喜长沙锦峰重工科技有限公司申请的专利一种基于风力塔筒的攀爬防腐喷涂机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119186911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411711246.X，技术领域涉及：B05B16/20；该发明授权一种基于风力塔筒的攀爬防腐喷涂机器人是由汪立新;晏胜明设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于风力塔筒的攀爬防腐喷涂机器人在说明书摘要公布了：本发明属于风力塔筒维护技术领域，本发明公开了一种基于风力塔筒的攀爬防腐喷涂机器人；包括圆环板和设置在圆环板上的喷涂设备，所述圆环板上固接有多个连接板。本发明通过设置刮除组件，使钢丝刷与待喷涂位置接触，使钢丝刷在待喷涂位置来回刮除，钢丝刷可对待喷涂位置进行刮除清理，将污垢刮除掉，通过设置涂覆组件，使其中一个转动辊与待喷涂位置接触，使转动辊在待喷涂位置来回滚动，转动辊可将除锈剂俊宇涂覆在待喷涂位置，通过设置冲洗擦干组件，当除锈剂涂覆一定时间后，启动水泵将水从喷头处喷出到待喷涂位置，将除锈剂和锈迹冲洗干净，再使海绵辊与冲洗位置接触，使海绵辊来回滚动，将待喷涂位置擦干。

本发明授权一种基于风力塔筒的攀爬防腐喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于风力塔筒的攀爬防腐喷涂机器人，包括圆环板（1）和设置在圆环板（1）上的喷涂设备（4），所述圆环板（1）上固接有多个连接板（2），所述连接板（2）上固接有多个绳索（3），风力塔筒上设置有用于通过绳索（3）提升圆环板（1）的提升设备，所述圆环板（1）上安装有多个滚轮，其特征在于，还包括：第一U形板（5），第一U形板（5）设置在圆环板（1）上且设置在喷涂设备（4）的一侧，第一U形板（5）上设置有用于对待喷涂位置进行刮除的刮除组件、用于对待喷涂位置进行涂覆除锈剂的涂覆组件和用于将对喷涂位置进行冲洗和擦干的冲洗擦干组件，第一U形板（5）上还设置有用于切换刮除组件、涂覆组件和冲洗擦干组件的切换组件；行走组件，行走组件设置在第一U形板（5）的底部和圆环板（1）顶部之间，行走组件用于带动第一U形板（5）和喷涂设备（4）绕着圆环板（1）行走；所述刮除组件包括安装块（6），所述安装块（6）上安装有钢丝刷（7），所述钢丝刷（7）包括多个钢丝束（701），所述钢丝束（701）的中部设置有固定环（702），所述固定环（702）用于扎紧钢丝束（701）；所述涂覆组件包括第二U形板（22），所述第二U形板（22）上固接有两个固定板（23），所述固定板（23）上固接有转动轴（24），所述第二U形板（22）上转动连接有两个第一转轴（25），所述第一转轴（25）的外壁均固接有转动辊（55），两个所述转动辊（55）的外壁互相接触，所述第二U形板（22）上固接有盒体（29），其中一个所述转动辊（55）位于盒体（29）内；所述冲洗擦干组件包括第二转轴（30），所述第二转轴（30）的外壁固接有海绵辊（31），所述第一U形板（5）上固接有两个L形杆（32），两个所述L形杆（32）之间固接有横管（33），所述横管（33）上安装有多个喷头，所述第一U形板（5）上设有与横管（33）连接的水箱和水泵；所述安装块（6）内设置有用于收集刮除下来的碎屑的收集组件，收集组件包括开设在安装块（6）内的空腔（8），所述空腔（8）的两端位于相邻钢丝束（701）的中间，所述空腔（8）内设置有收集盒（9），所述安装块（6）内开设有T形腔（10），所述T形腔（10）内固接有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴固接有扇叶（12），所述收集盒（9）内固接有三角块（13），所述三角块（13）和T形腔（10）之间开设有通孔（14）；所述安装块（6）内设置有用于防止碎屑滞留在钢丝束（701）内的震动组件，震动组件包括固接在固定环（702）上的第一连接绳（15），所述第一连接绳（15）贯穿安装块（6），相邻两个所述固定环（702）之间固接有第二连接绳（16），所述第一连接绳（15）和第二连接绳（16）均处于绷直状态，所述第一连接绳（15）的一端固接有第一连接球（17），所述第一连接球（17）位于T形腔（10）的出口处，所述T形腔（10）的内壁与第一连接球（17）之间固接有第三连接绳（18），所述第一连接球（17）上固接有第四连接绳（19），所述安装块（6）上固接有用于引导第四连接绳（19）的导向块，所述钢丝束（701）内设置有第二连接球（20），所述第四连接绳（19）的一端固接在第二连接球（20）上，相邻所述第二连接球（20）之间固接有第五连接绳（21），所述第四连接绳（19）和第五连接绳（21）均处于绷直状态。

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