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龙图腾网恭喜杭州仁牧科技有限公司申请的专利一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111589796.5，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统及其操作方法是由钱飞;唐维设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统及其操作方法，所述调节机构包括连接柱，所述连接柱的正面贯穿开设有卡槽，所述卡槽与固定柱之间转动连接，所述连接柱与固定柱之间设置有旋转机构，所述连接柱的外表面固定连接有连接臂，本发明涉及传声器阵列技术领域。该基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统及其操作方法，通过在连接柱、卡槽、旋转机构、连接臂、移动槽、支撑臂、移动机构和安装座的配合使用下，移动传声器代替实验人员移动，减少实验人员的体力消耗，以提高便利性，解决了现有的三传声器阵列装置在进行操作时，需要实验人员移动来改变自身与传声器的位置，使用不够便利的问题。

本发明授权一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三传声器阵列的互易法定位、定向系统，包括底板（1），所述底板（1）的正面固定连接有固定柱（2），其特征在于：所述固定柱（2）的前端固定连接有支撑平台（3），所述固定柱（2）的背面开设有放置槽（4），所述固定柱（2）的外表面开设有旋转槽（5），所述旋转槽（5）与放置槽（4）之间连通，所述固定柱（2）上设置有调节机构（6）；所述调节机构（6）包括连接柱（61），所述连接柱（61）的正面贯穿开设有卡槽（62），所述卡槽（62）与固定柱（2）之间转动连接，所述连接柱（61）与固定柱（2）之间设置有旋转机构（63），所述连接柱（61）的外表面固定连接有连接臂（64），所述连接臂（64）的正面开设有移动槽（65），所述移动槽（65）的内部滑动连接有支撑臂（66），所述支撑臂（66）与连接臂（64）之间设置有移动机构（67），所述支撑臂（66）的前端固定连接有安装座（68），所述旋转机构（63）包括第一滤板（631）和承接板（632），所述第一滤板（631）的正面固定连接有旋转电机（633），所述旋转电机（633）的输出端固定连接有连接杆（634），所述承接板（632）固定连接在卡槽（62）中，所述承接板（632）上固定连接有连接板（635），所述连接板（635）的正面贯穿开设有插槽（636），所述连接杆（634）插接在插槽（636）中，所述承接板（632）的外表面与旋转槽（5）的内部相适配。

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