恭喜湖南中联重科应急装备有限公司郜中峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南中联重科应急装备有限公司申请的专利用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114394530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111601849.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备是由郜中峰;熊忆;冯赫;黄乐聪;熊顺进设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备。工程设备包括臂架和工作装置，控制方法包括：获取臂架的变幅角度和长度；根据变幅角度和长度来确定臂架的第一幅度；根据变幅角度来确定臂架的变幅速度；按照变幅速度对臂架执行变幅动作；在预设时间内重新确定臂架的第二幅度，第一幅度和第二幅度为臂架在水平面上的投影长度；根据第二幅度与第一幅度的差值来确定臂架的伸缩速度；根据变幅速度和伸缩速度来控制工作装置进行垂直升降。工作装置在臂架的末端可以实现以较为均衡的速度且垂直地升降，降低了操作人员的操作强度，简化了操作过程，提升了工程设备作业的安全性和高效性。
本发明授权用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备在权利要求书中公布了：1.一种用于工程设备的控制方法，其特征在于，所述工程设备包括臂架和工作装置，所述工作装置设置于所述臂架的末端，所述控制方法包括：获取臂架的变幅角度和长度；根据所述变幅角度和所述长度来确定所述臂架的第一幅度；根据所述变幅角度来确定所述臂架的变幅速度；按照所述变幅速度对所述臂架执行变幅动作；在预设时间内重新确定所述臂架的第二幅度，所述第一幅度和所述第二幅度为所述臂架在水平面上的投影长度；根据所述第二幅度与所述第一幅度的差值来确定所述臂架的伸缩速度，其中，所述差值与所述伸缩速度为正比例关系；根据所述变幅速度和所述伸缩速度来控制所述工作装置进行垂直升降。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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